Pololu Micro Metal Gearmotor 1000:1 MP 6V avec encodeur 12 CPR, connecteur arrière

• Pololu Micro Metal Gearmotor 1000:1 MP 6V avec encodeur 12 CPR, connecteur arrière
• Intègre un encodeur 12 CPR pour la précision
• Caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal 10x12 mm
• Fonctionne à 6V avec 22 RPM à vide
• Compatible avec connecteur JST SH 6 broches
• Soutient une plage de tension de 2.7V à 18V

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 1000:1 MP 6V avec encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à courant continu à balais compact caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux, qui détecte la rotation d'un disque magnétique situé sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution, améliorant la précision dans les applications de contrôle de mouvement.

L'encodeur est connecté via un connecteur mâle de style JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et planches de connexion correspondants. L'orientation du connecteur arrière s'aligne parallèlement au moteur, facilitant l'intégration simplifiée dans divers systèmes mécaniques. Les bornes du moteur sont accessibles par des broches désignées, permettant une opération flexible en alternant la polarité de l'alimentation fournie aux fils du moteur.

Les capteurs à l'intérieur de l'encodeur sont alimentés par des broches spécifiques, avec une plage de tension de 2.7 V à 18 V. Les sorties en quadrature génèrent des signaux numériques qui indiquent la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les signaux erronés. Ces sorties sont des ondes carrées avec un cycle de service de 50% et sont approximativement déphasées de 90°, assurant une performance fiable dans la détection des transitions du moteur.