Description
- Trois méthodes de contrôle
- Contrôleur de servo USB à 6 canaux
- Fréquence des impulsions configurable de 33 à 100 Hz
- Tension de fonctionnement : 5 à 16 V
Le contrôleur de servo USB à 6 canaux Micro Maestro de Pololu (assemblé) est le premier des contrôleurs de servo USB de la deuxième génération de Pololu. Le Micro Maestro de Pololu est un contrôleur de servo à 6 canaux très versatile et une carte d'E/S générale dans un ensemble extrêmement compact (2,15 cm x 3,04 cm). Les impulsions du servo à haute résolution extrêmement précises ont une gigue de moins de 200 ns, ce qui fait que ce contrôleur de servo convient parfaitement aux animations électroniques de haute précision. La commande d'accélération et de vitesse intégrée permet d'obtenir des mouvements sans heurts sans avoir à calculer constamment et à transmettre en continu les mises à jour des positions intermédiaires au Micro Maestro.
Caractéristiques :
- Trois méthodes de contrôle : USB, série TTL (5 V) et script interne
- Résolution de largeur d'impulsions de sortie de 0,25 µs (équivaut à environ 0,025° pour un servo typique, ce qui est au-delà de ce que le servo pourrait résoudre)
- Fréquence des impulsions configurable de 33 à 100 Hz
- Large gamme d'impulsions de 64 à 3280 µs en utilisant l'ensemble des six servos avec un taux d'impulsions de 50 Hz
- Commande individuelle de vitesse et d'accélération pour chaque canal
- Les canaux peuvent aussi être utilisés comme sorties numériques ou entrées analogiques à usage général
- Un langage de script simple vous permet de programmer le contrôleur pour effectuer des actions complexes, même après avoir enlevé les connexions USB et série.
L'application de contrôle et de configuration gratuite pour Windows vous permet facilement de :
- Configurer et tester votre contrôleur
- Créer, exécuter et enregistrer des séquences de mouvements de servo pour des animations électroniques et des robots marcheurs
- Écrire, faire défiler et exécuter des scripts stockés dans le contrôleur de servo
- Le port COM virtuel permet de créer facilement des applications personnalisées pour envoyer des commandes de série via USB au contrôleur
Caractéristiques de la série TTL :
- Prise en charge de 300 à 250 000 kbps en mode de bauds fixes
- Prise en charge de 300 à 115 200 kbps en mode de détection automatique de bauds
- Prise en charge simultanée du protocole Pololu, qui donne accès à des fonctionnalités avancées, et du protocole plus simple Scott Edwards MiniSSC II (il n'est pas nécessaire de configurer le dispositif pour un mode de protocole particulier)
- Peut être monté en série avec d'autres contrôleurs de moteur et de servo Pololu en utilisant une seule ligne de transmission de série
- La carte peut être mise hors tension du port USB ou d'une batterie 5-16 V pour mettre à la disposition de l'utilisateur les 5 volts réglementés
- Taille compacte de 0,85"×1,20" (2,16 × 3,05 cm) et poids léger de 0,17 oz (4,8 g)
- Micrologiciel évolutif
- Dimensions : 2,15 cm x 3,04 cm
- Poids : 4,8 g
- Débit en bauds : 300 à 250 000 bps (en détection automatique de 300 à 115 200 bps)
- Tension de fonctionnement minimale : 5 V
- Tension de fonctionnement maximale : 16 V
- Courant : 20 mA (le montant exact dépend du nombre de voyants allumés et si l'appareil est connecté au port USB)
- Kit partiel : N