Pololu Kit Robot 3pi+ 2040 avec Moteurs MP 30:1 (Kit Édition Standard)

• Kit Robot Pololu 3pi+ 2040 avec Moteurs MP 30:1 (Kit Édition Standard)
• Alimenté par le microcontrôleur Raspberry Pi RP2040
• Équipé de deux encodeurs quadrature et de capteurs intégrés
• Caractérisé par un système d'alimentation unique pour une vitesse de moteur constante
• Nécessite un assemblage, y compris la soudure

Le Kit Robot Pololu 3pi+ 2040 avec Moteurs MP 30:1 (Kit Édition Standard) est une plateforme mobile compacte et performante basée sur le MCU Raspberry Pi RP2040. Ce kit comprend tous les composants nécessaires pour construire la version Édition Standard, y compris une paire de Micro Moteurs à Engrenages Métalliques 6V 30:1 MP. Le Kit Robot 3pi+ 2040 est équipé de nombreuses fonctionnalités telles que des encodeurs quadrature doubles pour le contrôle de vitesse ou de position en circuit fermé, des capteurs de ligne, des capteurs de choc avant, un IMU complet (accéléromètre 3 axes, magnétomètre et gyro), six LEDs RGB, et un affichage OLED graphique. Veuillez noter que ce produit est un kit et que l'assemblage, qui comprend la soudure, est nécessaire.

Le Kit Robot 3pi+ 2040 est un robot programmable par l'utilisateur, polyvalent et performant, avec un diamètre de seulement 9,7 cm. Il est alimenté par un microcontrôleur Raspberry Pi RP2040, un processeur Arm Cortex-M0+ double cœur 32 bits fonctionnant à 125 MHz, qui peut être programmé avec C++, Arduino ou Python. Le Kit Robot 3pi+ 2040 est livré avec 16 Mo (128 Mbit) de mémoire flash préchargée avec un interpréteur MicroPython, permettant une utilisation immédiate en branchant simplement son port USB C et en modifiant les programmes Python d'exemple inclus. Pour ceux qui souhaitent personnaliser ou améliorer leurs robots avec des périphériques supplémentaires, les rails d'alimentation du robot, les commandes du système d'alimentation et les lignes E/S du microcontrôleur peuvent être accessibles via plusieurs ports d'extension de 0,1 pouce.

Le Kit Robot 3pi+ 2040 est équipé de deux pilotes de moteur en pont H et d'une variété de capteurs intégrés, y compris une paire d'encodeurs quadrature pour le contrôle de moteur en circuit fermé, une unité de mesure inertielle complète (accéléromètre 3 axes, gyro et magnétomètre), cinq capteurs de réflectance orientés vers le bas pour le suivi de ligne ou la détection de bord, et des capteurs de choc gauche et droit le long de la face avant du robot. Il comprend également trois boutons-poussoirs intégrés pour l'entrée de l'utilisateur, un affichage OLED graphique 128x64, un buzzer et six LEDs RGB pour la fourniture de feedback.

Le robot est caractérisé par un système d'alimentation unique qui fait fonctionner les moteurs à une tension constante de 8 V, indépendamment du niveau de charge de la batterie, garantissant que la vitesse des moteurs ne varie pas avec la tension de la batterie.

Veuillez noter que l'assemblage, y compris la soudure, est nécessaire pour cette version kit de l'Édition Standard du Robot 3pi+ 2040.