Pololu Kit Robot 3pi+ 2040 avec Moteurs LP 75:1 (Kit Edition Tortue)

• Kit Robot Pololu 3pi+ 2040 avec Moteurs LP 75:1 (Kit Edition Tortue)
• Alimenté par un microcontrôleur Raspberry Pi RP2040
• Programmable avec C++, Arduino, ou Python
• Équipé d'une variété de capteurs intégrés
• Caractérisé par un système d'alimentation unique pour une vitesse de moteur constante

Le Kit Robot Pololu 3pi+ 2040 avec Moteurs LP 75:1 (Kit Edition Tortue) est une plateforme mobile compacte et performante qui utilise le MCU Raspberry Pi RP2040. Ce kit fournit tous les composants nécessaires pour construire la version Edition Tortue, y compris une paire de Micro Moteurs à Engrenages Métalliques 6V LP 75:1. Le 3pi+ est équipé de nombreuses fonctionnalités telles que des encodeurs quadrature doubles pour un contrôle précis de la vitesse ou de la position, des capteurs de ligne, des capteurs de choc avant, un IMU complet (accéléromètre 3 axes, magnétomètre et gyroscope), six LEDs RGB, et un affichage OLED graphique.

Le 3pi+ 2040 est un robot programmable par l'utilisateur, polyvalent et performant, avec un diamètre de seulement 9,7 cm (3,8 pouces). Il est alimenté par un microcontrôleur Raspberry Pi RP2040, un processeur Arm Cortex-M0+ double cœur 32 bits fonctionnant à 125 MHz, qui peut être programmé avec C++, Arduino, ou Python. Le 3pi+ 2040 est livré avec 16 Mo (128 Mbit) de mémoire flash qui est préchargée avec un interpréteur MicroPython. Pour ceux qui souhaitent personnaliser ou améliorer leurs robots avec des périphériques supplémentaires, les rails d'alimentation du robot, les commandes du système d'alimentation, et les lignes d'E/S du microcontrôleur peuvent être accessibles via plusieurs ports d'extension de pas de 0,1 pouce.

Le 3pi+ 2040 est équipé de deux pilotes de moteur en pont H et d'une variété de capteurs intégrés, y compris une paire d'encodeurs quadrature pour le contrôle de moteur en circuit fermé, une unité de mesure inertielle complète (accéléromètre 3 axes, gyroscope, et magnétomètre), cinq capteurs de réflectance orientés vers le bas pour le suivi de ligne ou la détection de bord, et des capteurs de choc gauche et droit le long de la face avant du robot. Le robot comprend également trois boutons-poussoirs embarqués pour l'entrée de l'utilisateur, un affichage OLED graphique 128x64, un buzzer, et six LEDs RGB pour la fourniture de feedback.

Le robot est caractérisé par un système d'alimentation unique qui maintient les moteurs à une tension constante de 8 V, indépendamment du niveau de charge de la batterie, garantissant que la vitesse des moteurs ne fluctue pas avec la tension de la batterie.

Le Robot 3pi+ 2040 Edition Tortue, que ce kit est conçu pour construire, a une vitesse maximale d'environ 0,4 m/s et est idéal pour les applications où une vitesse lente et contrôlée est cruciale, comme les robots en essaim coordonnés et les cours d'introduction à la robotique. L'assemblage, y compris la soudure, est requis.