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Description
Pololu Gearmotor Métallique 9.7:1 25Dx63L mm MP 12V avec Encodeur 48 CPR
Caractérisé par un moteur à balais DC 12V
Comprend un encodeur 48 CPR
Utilise un boîtier de réduction métallique 9.68:1
Compatible avec les roues multi-moyeux Pololu
Offre une vitesse à vide de 800 RPM
Le Pololu Gearmotor Métallique 9.7:1 25Dx63L mm MP 12V avec Encodeur 48 CPR est un moteur à balais DC de 12 volts de puissance moyenne intégré avec un boîtier de réduction à engrenages droits métallique 9.68:1. Il est caractérisé par un encodeur quadrature 48 CPR sur l'arbre du moteur, fournissant 464.64 comptes par révolution de l'arbre de sortie du boîtier de réduction. Le moteur à engrenages est cylindrique avec un diamètre de juste en dessous de 25 mm, et il comprend un arbre de sortie en forme de D qui s'étend de 12.5 mm depuis la plaque frontale du boîtier de réduction.
Ce moteur à engrenages fait partie d'une série polyvalente disponible dans divers taux de réduction et niveaux de puissance moteur, partageant tous un boîtier de 25 mm de diamètre et un arbre de sortie de boîtier de réduction de 4 mm de diamètre. Le moteur et l'encodeur peuvent être achetés séparément, et des versions sans l'encodeur sont également disponibles. L'encodeur utilise un capteur à effet Hall à deux canaux pour détecter la rotation d'un disque magnétique sur l'arbre du moteur, offrant une résolution de 48 comptes par révolution.
La plaque frontale du moteur à engrenages comprend deux trous de montage pour vis M3, compatibles avec des supports de montage conçus sur mesure. L'arbre de sortie de 4 mm de diamètre est adapté à l'utilisation avec les roues multi-moyeux Pololu et divers moyeux de montage, permettant l'attachement de roues plus grandes ou de mécanismes personnalisés. Une gamme de contrôleurs et de pilotes de moteur est disponible pour compléter ce moteur à engrenages, y compris des options pour des interfaces de contrôle de niveau supérieur telles que USB, RC, et I²C. De plus, des capteurs de courant sont disponibles pour surveiller le courant du moteur.
1x Pololu Gearmotor Métallique 9.7:1 25Dx63L mm MP 12V avec Encodeur 48 CPR
