Pololu Gearmotor Métallique 9.7:1 25Dx63L mm LP 6V avec Encodeur 48 CPR

PololuUGS :RB-Pol-1414
Numéro du fabricant: 4822

Prix  :
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Description

  • Pololu Gearmotor Métallique 9.7:1 25Dx63L mm LP 6V avec Encodeur 48 CPR
  • Caractérisé par un boîtier de réduction à engrenages droits métalliques 9.68:1 pour la précision
  • Inclut un encodeur 48 CPR pour un contrôle amélioré
  • Offre 464.64 comptes par révolution de l'arbre de sortie
  • Compatible avec plusieurs contrôleurs de moteur
  • S'intègre facilement dans divers projets

Le Pololu Gearmotor Métallique 9.7:1 25Dx63L mm LP 6V avec Encodeur 48 CPR est une pièce sophistiquée conçue pour des applications de contrôle de mouvement de précision. Il est caractérisé par un moteur à balais DC basse puissance de 6 V intégré avec un boîtier de réduction à engrenages droits métalliques 9.68:1. Le moteur est équipé d'un encodeur quadrature 48 CPR, fournissant 464.64 comptes par révolution de l'arbre de sortie du boîtier de réduction, ce qui améliore ses capacités de précision et de contrôle.

Ce moteur-réducteur est de forme cylindrique, avec un diamètre légèrement inférieur à 25 mm, et inclut un arbre de sortie en forme de D de 4 mm de diamètre, s'étendant de 12.5 mm depuis la plaque frontale du boîtier de réduction. L'encodeur utilise un capteur à effet Hall à deux canaux pour détecter la rotation d'un disque magnétique sur l'arbre du moteur, offrant une résolution de 48 comptes par révolution en comptant les deux bords des deux canaux.

Le design du moteur-réducteur permet une intégration facile dans divers projets, avec deux trous de montage sur la plaque frontale filetés pour des vis M3. Il est compatible avec les roues multi-moyeu Pololu et d'autres accessoires de montage, facilitant son utilisation dans diverses applications. L'arbre de sortie du moteur peut être adapté pour une utilisation avec des roues plus grandes ou des mécanismes personnalisés en utilisant la gamme d'adaptateurs de Pololu.

Ce moteur-réducteur est adapté pour une utilisation avec une variété de pilotes et contrôleurs de moteur, y compris ceux basés sur TB9051FTG et VNH5019, ainsi que des interfaces de contrôle de niveau supérieur comme USB, RC, et I²C. C'est un choix idéal pour les projets nécessitant un contrôle moteur précis et une adaptabilité.

  • 1x Pololu Gearmotor Métallique 9.7:1 25Dx63L mm LP 6V avec Encodeur 48 CPR

9.7:1 Metal Gearmotor 25Dx63L mm LP 6V with Encoder - Parts

  • Diamètre: 25 mm
  • Diamètre de l'arbre de sortie: 4 mm
  • Longueur de l'arbre de sortie: 12.5 mm
  • Tension: 6 V
  • Performance à vide: 630 RPM, 120 mA
  • Couple de décrochage: 1.3 kg⋅cm (18 oz⋅in), 2.0 A
  • Taux de réduction: 9.68:1
  • Encodeur: encodeur quadrature 48 CPR
  • Comptes par révolution de l'arbre de sortie du boîtier de réduction: 464.64

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