Pololu Contrôleur de moteur série unique Motoron M1U256 (broches de tête soudées)

PololuUGS :RB-Pol-992
Numéro du fabricant: 5062

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Description

  • Contrôleur de moteur série unique Pololu Motoron M1U256 (broches de tête soudées)
  • Compact et efficace, parfait pour contrôler un seul moteur à courant continu
  • Prend en charge des tensions d'alimentation moteur de 4,5 à 48 V
  • Capable de fournir des courants de sortie continus jusqu'à 2 A
  • Dispose d'une protection contre les tensions inverses sur l'alimentation du moteur
  • Livré avec des broches pré-soudées pour une installation facile

Le contrôleur de moteur série unique Pololu Motoron M1U256 (broches de tête soudées) est un appareil compact conçu pour contrôler un seul moteur à courant continu via une interface série UART. La caractéristique unique de ce contrôleur est sa capacité à connecter plusieurs contrôleurs Motoron au même bus série, simplifiant ainsi l'extension d'un système avec des moteurs supplémentaires.

Le modèle M1U256 prend en charge des tensions d'alimentation moteur allant de 4,5 à 48 V et est capable de fournir des courants de sortie continus jusqu'à 2 A. Cette version particulière est livrée avec des broches pré-soudées.

  • 1 x Contrôleur de moteur série unique Pololu Motoron M1U256 (broches de tête soudées)

  • 0,6 x 0,6 pouce
  • Un canal de commande de moteur permet de contrôler un moteur CC brossé bidirectionnel par Motoron.
  • Large plage de tension d'alimentation du moteur : 4,5 V à 48 V (maximum absolu)
  • La tension nominale maximale recommandée pour la batterie est d'environ 36 V.
  • Courant de sortie maximal par moteur : 2 A en continu, 6,4 A en crête pendant moins d'une seconde
  • Protection contre les tensions inverses sur l'alimentation du moteur (jusqu'à -40 V)
  • Plage de tension logique : 3,0 V à 5 V
  • Interface de commande :
    • M1T256 : I2C (jusqu'à 400 kHz)
    • M1U256 : série TTL non inversée (jusqu'à 250 kbps)
  • Contrôle de redondance cyclique (CRC) en option
  • Paramètres de mouvement configurables :
    • Accélération/décélération maximale avant/arrière
    • Vitesse de démarrage avant/arrière
    • Délai de changement de direction avant/arrière
  • Fréquence PWM : huit options disponibles de 1 kHz à 80 kHz
  • La fonction de temporisation des commandes arrête le moteur si le Motoron ne reçoit plus de commandes.
  • Réponse automatique configurable en cas d'erreur
  • Mesure de la tension d'alimentation du moteur (VIN)
  • Deux LED d'état
  • LED d'indication de la direction du moteur
  • Sortie d'erreur pour faciliter la détection des conditions d'erreur
  • La bibliothèque Motoron Arduino simplifie l'utilisation du Motoron avec un contrôleur Arduino ou compatible.
  • La bibliothèque Motoron Python simplifie l'utilisation du Motoron avec Python ou MicroPython.
  • Guide d'utilisation complet

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