Paiements et sécurité
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Description
- Contrôleur de moteur série unique Pololu Motoron M1U256
- 0,6 x 0,6 pouce
- Un canal de commande de moteur permet de contrôler un moteur CC brossé bidirectionnel par Motoron.
- Large plage de tension d'alimentation du moteur : 4,5 à 48 V (maximum absolu)
- La tension nominale maximale recommandée pour la batterie est d'environ 36 V.
- Courant de sortie maximal par moteur : 2 A en continu, 6,4 A en crête pendant moins d'une seconde
- Protection contre les tensions inverses sur l'alimentation du moteur (jusqu'à -40 V)
- Plage de tension logique : 3 à 5 V
- Interface de commande :
- M1T256 : I²C (jusqu'à 400 kHz)
- M1U256 : série TTL non inversée (jusqu'à 250 kbps)
- Contrôle de redondance cyclique (CRC) en option
- Paramètres de mouvement configurables :
- Accélération/décélération maximale avant/arrière
- Vitesse de démarrage avant/arrière
- Délai de changement de direction avant/arrière
- Fréquence PWM : huit options disponibles de 1 à 80 kHz
- La fonction de temporisation des commandes arrête le moteur si le Motoron ne reçoit plus de commandes.
- Réponse automatique configurable en cas d'erreur
- Mesure de la tension d'alimentation du moteur (VIN)
- Deux LED d'état
- LED d'indication de la direction du moteur
- Sortie d'erreur pour faciliter la détection des conditions d'erreur
- La bibliothèque Motoron Arduino simplifie l'utilisation du Motoron avec un contrôleur Arduino ou compatible.
- La bibliothèque Motoron Python simplifie l'utilisation du Motoron avec Python ou MicroPython.
- Poids : 1,2 g