Pololu Contrôleur de moteur série unique Motoron M1U256

PololuUGS :RB-Pol-996
Numéro du fabricant: 5063

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Description

  • Contrôleur de moteur série unique Pololu Motoron M1U256
  • Gère deux moteurs à courant continu via une interface série UART
  • Compatible avec des tensions d'alimentation moteur de 4,5 à 48 V
  • Fournit des courants de sortie continus jusqu'à 2 A
  • Livré avec des broches de connexion incluses, non pré-soudées

Le contrôleur de moteur série unique Pololu Motoron M1U256 est un dispositif compact conçu pour gérer le fonctionnement de deux moteurs à courant continu via une interface série UART. Ce contrôleur permet la connexion de plusieurs contrôleurs Motoron au même bus série, facilitant ainsi l'expansion du système avec des moteurs supplémentaires.

Le modèle M1U256 est compatible avec des tensions d'alimentation moteur allant de 4,5 à 48 V et est capable de fournir des courants de sortie continus jusqu'à 2 A. Veuillez noter que ce modèle particulier est livré avec des broches de connexion incluses, cependant, elles ne sont pas pré-soudées.

  • Contrôleur de moteur série unique Pololu Motoron M1U256

  • 0,6 x 0,6 pouce
  • Un canal de commande de moteur permet de contrôler un moteur CC brossé bidirectionnel par Motoron.
  • Large plage de tension d'alimentation du moteur : 4,5 à 48 V (maximum absolu)
  • La tension nominale maximale recommandée pour la batterie est d'environ 36 V.
  • Courant de sortie maximal par moteur : 2 A en continu, 6,4 A en crête pendant moins d'une seconde
  • Protection contre les tensions inverses sur l'alimentation du moteur (jusqu'à -40 V)
  • Plage de tension logique : 3 à 5 V
  • Interface de commande :
    • M1T256 : I²C (jusqu'à 400 kHz)
    • M1U256 : série TTL non inversée (jusqu'à 250 kbps)
    • Contrôle de redondance cyclique (CRC) en option
  • Paramètres de mouvement configurables :
    • Accélération/décélération maximale avant/arrière
    • Vitesse de démarrage avant/arrière
    • Délai de changement de direction avant/arrière
  • Fréquence PWM : huit options disponibles de 1 à 80 kHz
  • La fonction de temporisation des commandes arrête le moteur si le Motoron ne reçoit plus de commandes.
  • Réponse automatique configurable en cas d'erreur
  • Mesure de la tension d'alimentation du moteur (VIN)
  • Deux LED d'état
  • LED d'indication de la direction du moteur
  • Sortie d'erreur pour faciliter la détection des conditions d'erreur
  • La bibliothèque Motoron Arduino simplifie l'utilisation du Motoron avec un contrôleur Arduino ou compatible.
  • La bibliothèque Motoron Python simplifie l'utilisation du Motoron avec Python ou MicroPython.
  • Poids : 1,2 g

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