Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot Kit avec moteurs 75:1 LP (Kit Édition Tortue)

PololuUGS :RB-Pol-1460
Numéro du fabricant: 4979

Prix  :
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Description

  • Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot Kit avec moteurs 75:1 LP (Kit Édition Tortue)
  • Élève les projets de robotique avec microcontrôleur ATmega32U4
  • Équipe d'une IMU 9 axes pour des capacités de détection avancées
  • Assure des performances constantes avec un système d'alimentation unique de 8 V
  • Facilite le contrôle facile avec des encodeurs en quadrature doubles
  • Caractérisé par un design extensible pour des améliorations personnalisées

Le Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot Kit avec moteurs 75:1 LP (Kit Édition Tortue) est une plateforme mobile sophistiquée conçue pour les passionnés de robotique et à des fins éducatives. Ce kit est centré autour du microcontrôleur ATmega32U4 compatible Arduino, offrant une expérience utilisateur programmable polyvalente et haute performance. L'Édition Tortue est équipée de Micro Moteurs à Engrenages Métalliques 75:1 LP 6V, offrant une facilité de contrôle et une durée de vie de la batterie prolongée, ce qui le rend idéal pour la robotique en essaim et les cours d'introduction.

Ce robot compact, mesurant seulement 9,7 cm de diamètre, intègre une gamme de fonctionnalités avancées. Il comprend des encodeurs en quadrature doubles pour un contrôle moteur précis, une unité de mesure inertielle complète comprenant un accéléromètre 3 axes, un gyroscope et un magnétomètre, et cinq capteurs de réflectance orientés vers le bas pour les tâches de suivi de ligne ou de détection de bord. De plus, le robot est équipé de capteurs de choc avant et d'un pare-chocs enveloppant pour protéger son électronique lors des collisions.

L'affichage OLED graphique, accompagné d'un buzzer et de LED indicatrices, fournit des retours et améliore l'interaction utilisateur. Le système d'alimentation unique du robot garantit que les moteurs fonctionnent à une tension constante de 8 V, indépendamment des niveaux de charge de la batterie, maintenant des performances constantes. Le kit nécessite un assemblage, y compris la soudure, et offre des ports d'expansion pour les utilisateurs souhaitant personnaliser ou améliorer leurs robots avec des périphériques supplémentaires.

Le 3pi+ 32U4 OLED Robot Kit est une amélioration significative par rapport à ses prédécesseurs, avec une interface USB pour la programmation et une bibliothèque Arduino complète pour faciliter le développement. Ce kit est un excellent choix pour ceux qui recherchent une plateforme robuste et adaptable pour des projets de robotique.

  • 1x Kit de Châssis 3pi+
  • 1x Planche de Contrôle 3pi+ 32U4 OLED
  • 2x Micro Moteur à Engrenages Métalliques 75:1 LP 6V avec arbre moteur prolongé
  • 1x Affichage OLED graphique

3pi+ 32U4 OLED Robot Kit Parts - Parts

  • Diamètre : 9,7 cm (3,8")
  • Microcontrôleur ATmega32U4 AVR
  • Interface USB avec bootloader compatible Arduino
  • Encodeurs en quadrature doubles pour le contrôle moteur en circuit fermé
  • IMU complète 9 axes (accéléromètre 3 axes, gyroscope et magnétomètre)
  • Cinq capteurs de réflectance orientés vers le bas
  • Capteurs de choc gauche et droit
  • Affichage OLED graphique 128×64
  • Système d'alimentation unique faisant fonctionner les moteurs à une tension constante de 8 V

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