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Élève les projets de robotique avec microcontrôleur ATmega32U4
Équipe d'une IMU 9 axes pour des capacités de détection avancées
Assure des performances constantes avec un système d'alimentation unique de 8 V
Facilite le contrôle facile avec des encodeurs en quadrature doubles
Caractérisé par un design extensible pour des améliorations personnalisées
Le Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot Kit avec moteurs 75:1 LP (Kit Édition Tortue) est une plateforme mobile sophistiquée conçue pour les passionnés de robotique et à des fins éducatives. Ce kit est centré autour du microcontrôleur ATmega32U4 compatible Arduino, offrant une expérience utilisateur programmable polyvalente et haute performance. L'Édition Tortue est équipée de Micro Moteurs à Engrenages Métalliques 75:1 LP 6V, offrant une facilité de contrôle et une durée de vie de la batterie prolongée, ce qui le rend idéal pour la robotique en essaim et les cours d'introduction.
Ce robot compact, mesurant seulement 9,7 cm de diamètre, intègre une gamme de fonctionnalités avancées. Il comprend des encodeurs en quadrature doubles pour un contrôle moteur précis, une unité de mesure inertielle complète comprenant un accéléromètre 3 axes, un gyroscope et un magnétomètre, et cinq capteurs de réflectance orientés vers le bas pour les tâches de suivi de ligne ou de détection de bord. De plus, le robot est équipé de capteurs de choc avant et d'un pare-chocs enveloppant pour protéger son électronique lors des collisions.
L'affichage OLED graphique, accompagné d'un buzzer et de LED indicatrices, fournit des retours et améliore l'interaction utilisateur. Le système d'alimentation unique du robot garantit que les moteurs fonctionnent à une tension constante de 8 V, indépendamment des niveaux de charge de la batterie, maintenant des performances constantes. Le kit nécessite un assemblage, y compris la soudure, et offre des ports d'expansion pour les utilisateurs souhaitant personnaliser ou améliorer leurs robots avec des périphériques supplémentaires.
Le 3pi+ 32U4 OLED Robot Kit est une amélioration significative par rapport à ses prédécesseurs, avec une interface USB pour la programmation et une bibliothèque Arduino complète pour faciliter le développement. Ce kit est un excellent choix pour ceux qui recherchent une plateforme robuste et adaptable pour des projets de robotique.
1x Kit de Châssis 3pi+
1x Planche de Contrôle 3pi+ 32U4 OLED
2x Micro Moteur à Engrenages Métalliques 75:1 LP 6V avec arbre moteur prolongé
1x Affichage OLED graphique
Diamètre : 9,7 cm (3,8")
Microcontrôleur ATmega32U4 AVR
Interface USB avec bootloader compatible Arduino
Encodeurs en quadrature doubles pour le contrôle moteur en circuit fermé
IMU complète 9 axes (accéléromètre 3 axes, gyroscope et magnétomètre)
Cinq capteurs de réflectance orientés vers le bas
Capteurs de choc gauche et droit
Affichage OLED graphique 128×64
Système d'alimentation unique faisant fonctionner les moteurs à une tension constante de 8 V