Pololu 3pi+ 32U4 OLED Kit Robot avec moteurs HPCB 15:1 (Kit Hyper Edition)

PololuUGS :RB-Pol-1459
Numéro du fabricant: 4977

Prix  :
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Description

  • Pololu 3pi+ 32U4 OLED Kit Robot avec moteurs HPCB 15:1 (Kit Hyper Edition)
  • Offre une vitesse exceptionnelle avec des moteurs HPCB 15:1
  • Caractérisé par un microcontrôleur ATmega32U4 compatible Arduino
  • Inclut un écran OLED graphique et des LED indicatrices
  • Fournit une unité de mesure inertielle avancée pour la précision
  • Supporte la personnalisation avec plusieurs ports d'expansion

Le Pololu 3pi+ 32U4 OLED Kit Robot avec moteurs HPCB 15:1 (Kit Hyper Edition) est une plateforme mobile sophistiquée conçue pour les utilisateurs avancés recherchant un robot programmable haute performance. Ce kit nécessite un assemblage, y compris de la soudure, et est basé sur le microcontrôleur ATmega32U4 compatible Arduino. Il présente un design compact avec un diamètre de 9,7 cm, ce qui en fait un choix polyvalent pour diverses applications robotiques.

Équipé d'une paire de Micro Moteurs Métalliques HPCB 6V 15:1, le robot offre une vitesse et une maniabilité exceptionnelles. Le microcontrôleur ATmega32U4 intégré permet une programmation directe via une connexion USB, et le robot est préchargé avec un bootloader compatible Arduino. Les utilisateurs peuvent facilement programmer le robot en utilisant un module complémentaire logiciel disponible pour l'environnement Arduino, soutenu par des bibliothèques et des exemples de croquis.

Le design du robot inclut plusieurs fonctionnalités avancées, telles que deux pilotes de moteur en pont en H et une unité de mesure inertielle complète comprenant un accéléromètre 3 axes, un gyroscope et un magnétomètre. Il inclut également cinq capteurs de réflectance orientés vers le bas pour des tâches de suivi de ligne ou de détection de bord, et des capteurs de choc à l'avant pour la détection de collision. L'écran OLED graphique, accompagné d'un buzzer et de LED indicatrices, fournit des retours et améliore l'interaction utilisateur.

Pour ceux intéressés par la personnalisation, le robot offre plusieurs ports d'expansion pour accéder aux rails d'alimentation, aux contrôles système et aux lignes E/S. Le système d'alimentation unique garantit que les moteurs fonctionnent à une tension constante de 8 V, maintenant des performances constantes indépendamment des niveaux de charge de la batterie. Ce kit inclut un boîtier de réduction de rechange, améliorant sa durabilité et sa longévité.

Note : Cette version est difficile à contrôler et peut subir des dommages en cas d'impact, il est donc recommandé pour les utilisateurs expérimentés. Il est conseillé de maintenir les vitesses des moteurs en dessous de 50% pour éviter les dommages.

  • 1x Kit Châssis 3pi+
  • 1x Planche de Contrôle 3pi+ 32U4 OLED
  • 2x Micro Moteur Métallique HPCB 6V 15:1 avec arbre moteur prolongé
  • 1x Écran OLED graphique
  • 1x Boîtier de réduction 15:1 de rechange

3pi+ 32U4 OLED Robot Kit Parts - Parts

  • Diamètre : 9,7 cm (3,8")
  • Microcontrôleur AVR ATmega32U4
  • Interface USB avec bootloader compatible Arduino
  • Deux pilotes de moteur en pont en H
  • Paire d'encodeurs en quadrature pour le contrôle moteur en circuit fermé
  • Unité de mesure inertielle complète avec accéléromètre 3 axes, gyroscope et magnétomètre
  • Cinq capteurs de réflectance orientés vers le bas
  • Capteurs de choc gauche et droit
  • Trois boutons poussoirs intégrés
  • Écran OLED graphique 128×64
  • Buzzer et LED indicatrices
  • Système d'alimentation unique qui fait fonctionner les moteurs à une tension constante de 8 V

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