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Description
Pololu Motoréducteur Métallique 24V 37Dx65L mm 6,25:1 avec Encodeur 64 CPR (Pignon Hélicoïdal)
Dispose d'un robuste moteur à courant continu à balais avec une boîte de vitesses en métal 6,25:1
L'encodeur quadrature intégré offre une résolution de 64 comptes par révolution
Vient avec un arbre de sortie en forme de D de 16 mm de long et de 6 mm de diamètre
Le Pololu Motoréducteur Métallique 24V 37Dx65L mm 6,25:1 avec Encodeur 64 CPR (Pignon Hélicoïdal) est un moteur à courant continu à balais robuste, équipé d'une boîte de vitesses en métal 6,25:1 et d'un encodeur quadrature intégré. Cet encodeur offre une résolution de 64 comptes par révolution de l'arbre du moteur, ce qui équivant à 400 comptes par révolution de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses. La boîte de vitesses est principalement composée d'engrenages droits, cependant, elle intègre des engrenages hélicoïdaux au premier étage pour minimiser le bruit et améliorer l'efficacité. Les unités sont livrées avec un arbre de sortie en forme de D de 16 mm de long et de 6 mm de diamètre.
Ce moteur à engrenages est également disponible sans encodeur. Il présente une performance de décrochage sans charge de tension de 24 V 1600 RPM, 100 mA 3,5 kg⋅cm (49 oz⋅in), 3 A. Le taux de réduction précis est calculé comme suit : (25x30) / (10x12) = 6,25/1.
Avec un diamètre de 37 mm (1,46″), ce moteur à engrenages est l'un des plus grands et des plus puissants disponibles.
Les boîtes de vitesses sont principalement composées d'engrenages droits, mais elles intègrent des engrenages hélicoïdaux au premier étage pour réduire le bruit et améliorer l'efficacité. Sur les unités avec encodeurs, la partie encodeur est protégée par un capuchon d'extrémité en plastique noir, qui peut être facilement retiré si l'accès à l'encodeur est nécessaire ou pour réduire légèrement la taille globale du moteur à engrenages.
Le moteur à engrenages utilise un encodeur à effet Hall à deux canaux pour détecter la rotation d'un disque magnétique sur une saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur quadrature offre une résolution de 64 comptes par révolution de l'arbre du moteur lors du comptage des deux bords des deux canaux. Pour calculer les comptes par révolution de la sortie de la boîte de vitesses, le taux de réduction est multiplié par 64.
La plaque frontale présente six trous de montage espacés uniformément autour du bord extérieur, filetés pour des vis M3. Ces trous de montage forment un hexagone régulier et les centres des trous voisins sont espacés de 15,5 mm. L'arbre de sortie de la boîte de vitesses de 6 mm de diamètre est compatible avec le moyeu de montage en aluminium universel Pololu pour les arbres de 6 mm. Cela peut être utilisé pour monter des roues Pololu plus grandes (80 mm et 90 mm de diamètre) ou des roues et mécanismes personnalisés sur l'arbre de sortie du moteur à engrenages.
1x Encodeur à effet Hall à deux canaux
1x Disque magnétique sur une saillie arrière de l'arbre du moteur
1x Moteur/encodeur avec six fils codés par couleur, de 8" (20 cm) terminés par un connecteur femelle 1x6 avec un pas de 0,1"
37 x 65 mm (D x L)
Diamètre de l'arbre : 6 mm
Taux de réduction : 6,25:1
Tension : 24 V
Vitesse à vide à 24V : 1600 tr/min
Courant à vide à 24V : 0,1 A
Courant de décrochage à 24V : 3 A
Couple de décrochage à 24V : 3,5 kg·cm
Puissance de sortie maximale à 24V : 14 W
Poids : 190 g
Performance à l'efficacité maximale
Efficacité maximale à 24V : 53 %
Vitesse à l'efficacité maximale : 1300 tr/min
Couple à l'efficacité maximale : 0,55 kg·cm
Courant à l'efficacité maximale : 0,58 A
Puissance de sortie à l'efficacité maximale : 7,4 W
Connexions:
1x Fil rouge pour l'alimentation du moteur (se connecte à une borne du moteur)
1x Fil noir pour l'alimentation du moteur (se connecte à l'autre borne du moteur)
1x Fil vert pour le GND de l'encodeur
1x Fil bleu pour le Vcc de l'encodeur (3,5 – 20 V)
