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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor 100:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Inclut un encodeur incrémental 12 CPR pour un contrôle précis
Fonctionne à 6V avec des balais en carbone pour la durabilité
Atteint une vitesse à vide de 330 tr/min et un couple de décrochage de 1,6 kg⋅cm
Caractérisé par un boîtier de réduction compact de 10x12 mm et un arbre de sortie en forme de D de 9 mm
Idéal pour la robotique et l'automatisation avec une construction robuste
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 100:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à balais DC compact équipé d'un boîtier de réduction en métal et d'un encodeur intégré. Le boîtier de réduction a une section transversale de 10x12 mm et est caractérisé par un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur est conçu pour des applications à haute puissance, fonctionnant à 6V avec des balais en carbone pour une durabilité prolongée. Il atteint une vitesse à vide de 330 tr/min et un couple de décrochage de 1,6 kg⋅cm, consommant 1,5 A au décrochage.
L'encodeur intégré est un capteur à effet Hall incrémental à deux canaux qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur l'arbre du moteur, fournissant une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR). Cela permet un contrôle et un retour d'information précis, le rendant adapté aux applications nécessitant un positionnement et un contrôle de vitesse précis. L'encodeur est caractérisé par un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et les planches de connexion correspondants, bien que le câble ne soit pas inclus.
La taille compacte et la construction robuste du moteur le rendent idéal pour une variété d'applications, y compris les systèmes de robotique et d'automatisation. Le boîtier de réduction est construit avec des plaques en laiton, sauf pour la version 380:1, qui utilise des plaques en acier pour une durabilité accrue. Le moteur peut fonctionner à des tensions supérieures et inférieures à sa tension nominale, bien que des tensions plus élevées puissent réduire sa durée de vie.
Note : Le décrochage ou la surcharge du moteur à engrenages peut réduire considérablement sa durée de vie et peut causer des dommages immédiats. Il est recommandé de maintenir les charges appliquées bien en dessous des limites spécifiées pour éviter les dommages thermiques aux enroulements et aux balais du moteur.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor 100:1 HPCB 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Longueur de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm
Diamètre de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 3 mm en forme de D
Moteur haute puissance 6V avec balais en carbone
Taux de réduction de 100,37:1 avec plaques en laiton
Encodeur incrémental quadrature 12 CPR avec connecteur arrière
Tension de fonctionnement de 6V
Performance à vide de 330 tr/min à 150 mA
Extrapolation de décrochage de 1,6 kg⋅cm (22 oz⋅in) à 1,5 A
