Unitree Dex5-1P Main Tactile pour Unitree H2 (Paire)

• Unitree Dex5-1P Main Tactile pour Unitree H2 (Paire)
• 16 degrés de liberté pour une manipulation précise à cinq doigts
• Détection tactile avec retour en temps réel de la force et du mouvement
• Supporte jusqu'à 4,5 kg de charge selon l'orientation de la prise

La Unitree Dex5-1P Main Tactile pour Unitree H2 (Paire) est la version tactile avancée des mains à cinq doigts Dex5-1, conçue spécifiquement pour le robot humanoïde H2. Elle offre 16 degrés de liberté actifs - 4 pour le pouce et 3 pour chacun des autres doigts - fournissant une dextérité inégalée pour des tâches de manipulation complexes. Elle dispose d'un système de transmission micro-contrôlé par force avec 12 articulations composites propriétaires, permettant une interaction précise et tactile avec les objets. Le retour en temps réel inclut la position des articulations, la vitesse, le couple, la température, la tension/courant, et les forces au bout des doigts, permettant un contrôle précis et un fonctionnement fiable.

La Dex5-1P intègre 12 capteurs en réseau avec un total de 94 points de pression sur la paume et les doigts, offrant une détection tactile précise sur une plage de 10 g à 2,5 kg, avec une tolérance de force maximale de 20 kg. La résolution du réseau couvre la paume et les doigts individuels, permettant une détection de pression nuancée pour des tâches de manipulation délicates. Avec une répétabilité au bout des doigts de ±1 mm, un diamètre de préhension minimum de 10 mm, et des capacités de charge allant jusqu'à 4,5 kg selon l'orientation de la prise, cette main combine force, précision et sensibilité tactile. Fonctionnant sur 24 - 60 V avec une communication à haute vitesse de 1000 Hz, elle s'intègre parfaitement dans les applications H2.