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Description
- Plateforme Robotique Mobile à 4 Roues Motrices Mecanum
- Programmée en langage C, C++
- Quelques trous de vis pré-percés se trouvent sur le châssis en aluminium afin d'ajouter facilement des extensions
- Elle réalise de très bonnes performances sur des terrains accidentés ou complexes
La Plateforme Robotique Mobile à 4 Roues Motrices Mecanum est équipée de quatre roues Mecanum qui confèrent à cette plateforme/kit robotique mobile des capacités autonomes omnidirectionnelles, tandis que les roues ordinaires ne le permettent pas.
C'est un kit/plate-forme mobile robotique à quatre roues Mecanum. Chaque roue est reliée à son propre moteur indépendant et contrôlée de façon indépendante. La configuration des rouleaux à 45° permet également au robot de se déplacer latéralement, et via une combinaison de mouvements, le dirige dans toutes les directions (même tout en tournant).
De plus, ce kit robotique est programmé en langage C, C++. Il comprend les codes d'échantillon, ainsi vous pouvez le programmer via une interface utilisateur Arduino facile à utiliser, et accéder facilement aux fonctions de programmation. Il permet aux chercheurs, aux développeurs et aux étudiants en robotique d'écrire leur propre logiciel, d'apprendre des autres réalisations et de configurer le matériel selon leurs besoins et souhaits.
Quelques trous de vis pré-percés se trouvent également sur le châssis en aluminium afin d'ajouter facilement des extensions. Par conséquent, vous pouvez ajouter les extensions que vous aimez, telles que des caméras, ordinateur portable, objets artistiques ou micro-bras robotique, etc.
Enfin et surtout, cette plate-forme robotique mobile à roues Mecanum fonctionne non seulement sur des surfaces dures plates, mais présente aussi de très bonnes performances sur des terrains accidentés ou complexes.
- 4x Roue Mecanum 100 mm
- 4x Moteur à CC avec Encodeur
- 1x Arduino 328
- 1x Extension E/S
- 4x Capteur à ultrasons
- 1x Batterie au Lithium 12 V, 3 500 mA
- 1x Chargeur 12 V
- 400 x 307 x 123 mm
Fichier PDF
- Espace entre le fond et le sol : 21,5 mm
- Matériau du châssis : Alliage d'aluminium
- Couleur : Bleu
- Vitesse : 0,6 m/s
- Poids net : 5,5 Kg
- Capacité de charge : 10 Kg
Roues Mecanum :
- Diamètre extérieur d'une roue : 100 mm
- Plaques en aluminium anodisé : De couleur blanche
- Largeur : 50 mm
- Nombre de rouleaux : 9
- Nombre de plaques : 2
- Matériau du cadre : Alliage d'aluminium
- Matériau des rouleaux : PA+PU
- Matériau d'une entretoise : Nylon
- Longueur d'un rouleau : 47 mm
- Poids net : 0,4 Kg
- Capacité de charge : 15 Kg
Moteur CC :
- Type : Moteur sans noyau 12 VCC Faulhaber
- Alimentation : 17 W
- Vitesse hors charge : 8 100 tr/mn
- Vitesse réduite : 120 tr/mn
- Diamètre : 30 mm
- Longueur : 42 mm
- Longueur totale : 85 mm
- Diamètre de l'arbre : 6 mm
- Longueur de l'arbre : 35 mm
- Courant hors charge : 75 mA
- Courant de charge : 1 400 mA
- Rapport de boîte d'engrenage : 64:1
Encodeur :
- Type : Optique
- Phase de l'encodeur : AB
- Résolution de l'encodeur : 12 CPR