Paiements et sécurité
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Description
- Plateforme Panther UGV ROS
- Offre quatre moteurs brushless avec réducteur planétaire
- Comprend des roues tout-terrain à profil élevé
- Fournit un châssis en aluminium robuste
- Indice de protection IP54
- Vous permet d'utiliser des batteries Li-Ion de 740 Wh avec des circuits de protection
La plate-forme Panther UGV ROS est un UGV professionnel de qualité industrielle conçu pour un environnement extérieur. Il s'agit d'une plate-forme robotique autonome et open source fonctionnant sur ROS (Robot Operating System).
Selon le cas d'utilisation, il peut être équipé d'un LIDAR, d'une caméra RVB-D, d'un bras robotique et d'autres matériels. Il peut être utilisé dans une variété d'applications telles que l'agriculture, la logistique, le sauvetage, l'inspection, etc.
Processeur bas niveau : Raspberry Pi 4B avec processeur Broadcom BCM2711, SoC quadricœur Cortex-A72 (ARM v8) 64 bits à 1,5 GHz et 4 Go de RAM LPDDR4.
Routeur : Teltonika RUTX11 - Bi-bande (2,4 GHz/5 GHz), Point d'accès / Mode client, 4G LTE CAT 6 double SIM, Bluetooth 4.0 LE, GNSS (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo et QZSS).
Système de navigation intertial : PhidgetSpatial 3/3/3 Basic (boussole 3 axes, un gyroscope 3 axes et un accéléromètre 3 axes).
Feux avant et arrière : Eclairage de signalisation composé de 48 pcs. Puces LED APA102C intégrées dans un profilé aluminium sur les pare-chocs du robot.
- 1 x plate-forme Panther UGV ROS
- Taux de protection : IP54
- Roues : Mecanum
- Pente maximale : 31° (avec une charge utile de 80 kgs)
- Vitesse maximale : 7,2 km/h
- Temps de travail : 8 heures
- Force de traction : 150 kgf
- Charge utile max : 80 kgs