Description
- Orbbec Gemini 435Le caméra de vision stéréo de qualité industrielle
- Optimisée pour la vision robotique à longue portée
- Fournit des données de profondeur supérieures
- Résiste aux vibrations et chocs industriels
- Compatible avec ROS1, ROS2, NVIDIA Isaac ROS
- Pré-intégrée avec les plateformes NVIDIA Jetson
La Orbbec Gemini 435Le caméra de vision stéréo de qualité industrielle est un dispositif sophistiqué conçu pour relever les défis complexes de la vision robotique. Cette caméra est optimisée pour les opérations à longue portée, fournissant des données de profondeur supérieures qui permettent aux grands robots de maintenir un positionnement, une navigation et une reconnaissance d'objets stables, précis et adaptables, même dans des environnements exigeants.
Sa construction robuste garantit qu'elle peut résister aux vibrations et chocs industriels, tandis que sa classification IP67 assure une protection contre la poussière et l'eau. L'adaptabilité à une large plage de températures et la résistance aux interférences électromagnétiques renforcent encore son adéquation pour les applications industrielles.
Équipée d'Ethernet Gigabit et d'alimentation par Ethernet (PoE), la Gemini 435Le facilite la transmission efficace des données et la gestion de l'alimentation. Elle dispose d'un système d'horodatage unifié qui synchronise les données de profondeur, infrarouge stéréo, RGB et IMU, même lorsque plusieurs caméras sont utilisées simultanément. Cette capacité est complétée par plusieurs préréglages de profondeur, y compris des préréglages de perception AMR et de dimensionnement, ainsi que l'option de configurations personnalisées, permettant des tâches de perception polyvalentes.
La caméra prend en charge une gamme de plateformes, de systèmes et de langages de programmation, et est compatible avec ROS1, ROS2 et NVIDIA Isaac ROS. Elle est pré-intégrée avec NVIDIA Jetson AGX Orin NX et Orin Nano, assurant un fonctionnement sans faille avec ces plateformes informatiques avancées. De plus, l'appareil offre une fonctionnalité de mise à jour en ligne et un SDK open-source, facilitant l'amélioration continue et la personnalisation.
- 1x Orbbec Gemini 435Le caméra de vision stéréo de qualité industrielle
- 138,5 x 40,5 x 70,0 mm
- Environnement de fonctionnement : intérieur et extérieur
- Technologie de profondeur : Stéréo active et passive
- Plage de profondeur : 0,31m - 20m+
- Plage idéale : 0,31m - 10m
- IMU : prise en charge
- SDK : Orbbec SDK
- Base : 95 mm
- Précision spatiale : ≤0,4% à 2m; ≤0,8% à 4m
- Champ de vision en profondeur : 90° × 65° ± 3° à 2m
- Résolution et taux de trame en profondeur : Jusqu'à 1280 x 800 à 10fps; 640 x 400 à 20fps
- Type d'obturateur en profondeur : Obturateur global
- Champ de vision RGB : 94° x 68° ± 3°
- Résolution et taux de trame RGB : Jusqu'à 1280 x 800 à 10fps | 1280 x 720 à 20fps
- Format d'image RGB : MJPEG et I420
- Type d'obturateur RGB : Obturateur global
- Alimentation : Alimentation par DC via M12 A-codé 9-24 V ≥ 2 A; Alimentation par PoE via M12 A-codé IEEE 802.3af
- Consommation d'énergie : Moyenne DC ≤ 6,5 W (Pic ≤ 11 W); Moyenne PoE ≤ 8,0 W (Pic ≤ 15 W)
- Protection : IP67
- Synchronisation matérielle multi-caméra : M12 A-codé
- Température de fonctionnement : -10 - 50 °C
- Interface : M12, 8 broches, X-codé M12, 8 broches, A-codé
- Installation : Arrière : 4x M4 | Bas : 4x M4 | Haut : 4x M4
- Poids : 520 ± 3g