Description
- Orbbec Gemini 335Lg caméra 3D vision stéréo
- Intègre un sérialiseur GMSL2 et un connecteur FAKRA
- Assure une connectivité robuste pour les robots dans des environnements complexes
- Prend en charge jusqu'à 16 appareils avec une synchronisation précise
- Conserve l'USB Type-C avec un support GMSL2 et FAKRA ajouté
- Pré-intégré avec les plateformes NVIDIA Jetson
La Orbbec Gemini 335Lg caméra 3D vision stéréo est un modèle distingué de la série Gemini 330, spécifiquement conçu comme la variante GMSL2/FAKRA du très apprécié Gemini 335L. Elle intègre un sérialiseur GMSL2 avec un connecteur FAKRA pour assurer une connectivité robuste et fiable, particulièrement bénéfique pour les robots mobiles autonomes et les bras robotiques opérant dans des environnements complexes. Cette configuration facilite une transmission de données stable et fluide avec une bande passante plus élevée par rapport aux interfaces USB, ce qui la rend idéale pour les mouvements à grande vitesse et les connexions longue distance dans des conditions difficiles.
La caméra est conçue pour résister aux vibrations et est équipée de capacités étanches et anti-poussière IP65, assurant sa durabilité dans les environnements industriels. Elle prend en charge des taux de trame et des résolutions élevés, avec une capacité de bande passante allant jusqu'à 6 Gbps, dépassant les vitesses de transmission des caméras GigE grand public. La Gemini 335Lg permet la connexion simultanée de jusqu'à 16 appareils à une plateforme hôte, maintenant une synchronisation précise des flux de profondeur et RGB sur tous les appareils connectés.
La compatibilité avec les puces de désérialisation grand public et un SDK open-source prenant en charge ROS1, ROS2 et NVIDIA Isaac ROS améliore sa polyvalence. L'appareil est pré-intégré avec NVIDIA Jetson AGX Orin NX et AGX Xavier, facilitant la collaboration multi-appareils et le support de développement. La Gemini 335Lg conserve l'interface USB Type-C et les capacités de streaming de données de son prédécesseur tout en incorporant le support GMSL2 et FAKRA, permettant un développement d'applications fluide en utilisant les travaux existants du Gemini 335L.
Remarque : Les Gemini 335L et 335Lg nécessitent des câbles conformes IP65 lors des opérations de mise sous tension pour maintenir la protection IP65, et ne doivent pas être utilisés plus de 16 heures par jour.
- 1x Orbbec Gemini 335Lg caméra 3D vision stéréo
- 124 x 29 x 36 ±0,3 mm (L x H x P)
- Environnement d'utilisation : Intérieur & Extérieur
- Technologie : Stéréo Active & Passive
- Base : 95 mm
- Longueur d'onde LDM : 850 nm
- Plage de fonctionnement : 0,17 - 20m+
- Plage idéale : 0,25 - 6m
- Min-Z
- 0,25m à 1280 x 800 & 1280 x 720 & 640 x 400
- 0,34m à 848 x 480 & 848 x 100
- 0,30m à 640 x 480
- 0,26m à 640 x 360
- 0,19m à 480 x 270
- 0,17m à 424 x 240
- Précision spatiale
- ≤ 0,8% (1280 x 800 à 2 m & 90% x 90% ROI)
- ≤ 1,6% (1280 x 800 à 4 m & 80% x 80% ROI)
- Résolution de profondeur à la fréquence d'image
- Ratio d'aspect 16:10 1280 x 800 à 30fps
- Ratio d'aspect 16:9 848 x 480 à 60fps
- Ratio d'aspect 4:3 640 x 480 à 60fps
- Champ de vision de profondeur
- Ratio d'aspect 16:10 90° x 65° ± 3° à 2m
- Ratio d'aspect 16:9 90° x 60°± 3° à 2m
- Ratio d'aspect 4:3 81° x 65°± 3° à 2m
- Filtre de profondeur
- Verre de couverture : Passe-tout
- Filtre du module IR : Visible + Passe-NIR
- Type de capteur
- Profondeur : Obturateur Global
- RGB : Obturateur Global
- Résolution RGB à la fréquence d'image
- Ratio d'aspect 16:10 1280 x 800 à 60fps
- Ratio d'aspect 16:9 1280 x 720 à 60fps
- Ratio d'aspect 4:3 640 x 480 à 60fps
- Champ de vision RGB
- Ratio d'aspect 16:10 94° x 68° ± 3°
- Ratio d'aspect 16:9 94° x 62° ± 3°
- Ratio d'aspect 4:3 82° x 68° ± 3°
- IMU : 6 DoF | Gyroscope/Accéléromètre Plage d'échantillonnage : 50/100/200/500Hz
- Traitement de profondeur : Traitement en caméra utilisant Orbbec MX6800 ASIC
- Interface : GMSL2/FAKRA-Z & USB Type-C
- Alimentation
- FAKRA-Z : ≥0,5A à 12V
- USB Type-C : ≥1,5A à 5V
- Profondeur HDR : Support
- Environnement de fonctionnement
- -10 °C - 50 °C à 15fps
- -10 °C - 45 °C à 30 / 60fps
- 5% ~ 90 % HR (sans condensation)
- Température du boîtier arrière en fonctionnement : -10 °C - 60 °C
- Stockage à long terme : 0 °C - 60 °C
- Exposition à court terme : -20 °C - 70 °C
- Protection contre l'intrusion : IP65
- Fonctions prises en charge
- Alignement matériel de la profondeur & couleur
- Horodatage matériel
- Synchronisation multi-appareils
- Installation
- Bas : 1x 1/4-20 UNC, Profondeur 8mm, Couple max : 4,0 N.m
- Arrière : 2x vis M4, Profondeur 6mm, Couple max : 0,4 N.m
- Durée de vie : 5 Ans : Mode de fonctionnement par défaut & Environnement typique
- Poids : 164g ±3 g