OpenMV Caméra RT1062

OpenMVUGS :RB-Omv-21
Numéro du fabricant: RT1062

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Description

  • OpenMV Caméra RT1062 avec capacités de vision industrielle
  • Vient avec un système de module de caméra amovible pour l'interface avec différents capteurs
  • Programmé à l'aide de scripts Python de haut niveau pour une gestion facile des sorties complexes
  • Équipé d'un processeur ARM Cortex M7 RT1062 fonctionnant à 600 MHz
  • Dispose d'une interface USB-C haute vitesse et d'un socket pour carte μSD pour un transfert de données rapide

Le OpenMV Caméra RT1062 est une carte microcontrôleur compacte et économe en énergie conçue pour faciliter la mise en œuvre d'applications réelles utilisant la vision industrielle. La carte est programmée à l'aide de scripts Python de haut niveau, grâce au système d'exploitation MicroPython, au lieu de C++. Cette approche simplifie la gestion des sorties complexes des algorithmes de vision industrielle et la manipulation des structures de données de haut niveau. Malgré cela, la carte permet un contrôle complet de la Caméra OpenMV et de ses broches E/S en Python, permettant le déclenchement de la prise de photos et de l'enregistrement vidéo sur des événements externes ou l'exécution d'algorithmes de vision industrielle pour déterminer comment contrôler les broches E/S.

L'OpenMV Caméra RT1062 est équipé d'un processeur ARM Cortex M7 RT1062 qui fonctionne à 600 MHz avec 32 MB de SDRAM + 1 MB de SRAM et 16 MB de mémoire flash de programme/stockage. Toutes les broches E/S délivrent 3,3V et sont tolérantes à 3,3V. La carte dispose également d'une interface USB-C haute vitesse (480 Mbs) vers votre ordinateur, faisant apparaître la Caméra OpenMV comme un port COM virtuel et une clé USB lorsqu'elle est connectée.

La carte comprend un socket pour carte μSD capable de lectures/écritures de 25 MB/s, ce qui permet à la Caméra OpenMV de prendre des photos et d'extraire facilement les ressources de vision industrielle de la carte μSD. Elle dispose également d'un bus SPI pouvant fonctionner jusqu'à 60 Mb/s, permettant une diffusion facile des données d'image hors du système vers le blindage LCD ou un autre microcontrôleur. La carte dispose également d'un bus I2C (jusqu'à 1 Mb/s), d'un bus CAN (jusqu'à 1 Mb/s), et d'un bus série asynchrone (TX/RX, jusqu'à 20 Mb/s) pour l'interface avec d'autres microcontrôleurs et capteurs.

L'OpenMV Caméra RT1062 est équipé d'un ADC 12 bits (tolérant à 3,3V), de trois broches E/S pour le contrôle des servos, et d'une broche E/S pour la synchronisation/déclenchement des images (ou le contrôle des servos). Il dispose également d'une RTC intégrée qui continue à fonctionner lorsque le système est en mode basse consommation. La carte comprend également une broche E/S pour le réveil en basse consommation, une broche pour le support du bouton d'alimentation ON/OFF du dispositif, et des interruptions sur toutes les broches E/S.

L'OpenMV Caméra RT1062 est équipé d'une LED RVB contrôlable/graduable par l'utilisateur, d'une autre LED RVB pour la charge, l'alimentation USB, l'indication de l'alimentation VIN, et de 32 MB de SDRAM externe 16 bits cadencée à 160 MHz pour 320 MB/s de bande passante. Il comprend également 16 MB de mémoire flash quadspi de programme/stockage cadencé à 133 MHz en mode SDR 4 bits pour 66 MB/s de bande passante (vitesse de lecture), et un accéléromètre X/Y/Z 12 bits (2/4/8g) centré sous le module de caméra.

La carte dispose également d'un module WiFi (a/b/g/n - 11/54/65 Mb/s) et Bluetooth (v5.1 - BR/EDR/BLE) intégré avec une antenne à puce, d'un connecteur Ethernet 10/100 Mb/s intégré avec prise en charge de l'alimentation par Ethernet (PoE) via un blindage externe, et un support d'élément sécurisé d'authentification cryptographique forte via le SE050C1HQ1. L'OpenMV Caméra RT1062 est également livré avec un système de module de caméra amovible lui permettant de s'interface avec différents capteurs.

L'OpenMV Caméra RT1062 est équipé d'un capteur d'image OV5640 capable de prendre des images de 2592x1944 (5 MP). La plupart des algorithmes simples fonctionneront à environ 40 FPS sur des résolutions QVGA (320x240) et inférieures. La carte comprend également un connecteur de batterie LiPo compatible avec les batteries LiPo 3,7V couramment vendues pour les applications robotiques de loisir avec support de charge de batterie via USB, et un connecteur JTAG 10 broches ARM compatible avec les appareils SEGGER J-Link pour le débogage et la programmation. Elle dispose également d'une alimentation VIN externe 5V avec protection contre l'inversion de l'alimentation.

Toutes les broches sont tolérantes à 3,3V avec une sortie de 3,3V. Toutes les broches peuvent absorber ou fournir jusqu'à 4 mA. VIN peut être entre 3,6V et 5V. Ne tirez pas plus de 250 mA de la ligne 3,3V de votre Caméra OpenMV.

  • 1x OpenMV Caméra RT1062
  • 45 x 36 x 29 mm (L x L x H)
  • Processeur : ARM 32 bits Cortex-M7 CPU avec FPU à double précision, 600 MHz (1284 DMIPS) Score Core Mark : 3020 (comparé à Raspberry Pi 3 : 3800)
  • Disposition de la RAM (33 MB Total) :
    • 32 KB Stack
    • 480 KB DATA/.BSS/Heap/DMA
    • 32 MB Frame Buffer/Stack
    • 512 KB Cache SDRAM
  • Disposition de la Flash (4 MB Total) :
    • 256 KB Bootloader
    • 3.768 MB Firmware
    • 4 MB Flash Drive intégré
  • Formats d'image supportés : Grayscale, RGB565, JPEG (et BAYER/YUV422)
  • Résolutions maximales supportées :
    • Grayscale : 2952 x 1944 (5 MP) et moins
    • RGB565 : 2952 x 1944 (5 MP) et moins
    • Grayscale JPEG : 2952 x 1944 (5 MP) et moins
    • RGB565 JPEG : 2952 x 1944 (5 MP) et moins
  • Informations sur l'objectif :
    • Longueur focale : 2,8 mm
    • Ouverture : F2.0
    • Format : 1/3
    • HFOV = 70,8°, VFOV = 55,6°
    • Monture : M12x0.5
    • Filtre de coupure IR : 650 nm (amovible)
  • Informations électriques :
    • Toutes les broches sont tolérantes à 3,3V avec une sortie de 3,3V
    • Toutes les broches peuvent absorber ou fournir jusqu'à 4 mA
    • VIN peut être entre 3,6V et 5V
    • Ne tirez pas plus de 250 mA de la ligne 3,3V de votre Caméra OpenMV
  • Schémas de consommation d'énergie & Fiches techniques
  • Disposition des broches du design Altium

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