Paiements et sécurité
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Description
40 x 40 x 18mm
63g
Spécifications techniques :
- Dimensions : 40x40x18mm
- Poids : 62 grammes
- Tension de fonctionnement : 5V
- Courant max. : 300mA
- Plage de température : 0° ... 85°C
- Connecteur : USB Type-C
- Interface : 1x Ethernet virtuel via USB-C (jusqu'à 0,5 Gbps)
- Interface de communication : RNDIS, ROS, ROS2, ssh, https
- Adresse IP par défaut : 10.42.0.7
- Adresse de l'interface utilisateur graphique Web : https://10.42.0.7
- Protocole : ROS 2 Version Humble Hawksbill
- Plage du gyroscope : ± 2000 deg/sec (dps)
- Résolution du gyroscope : 16 bits ou 0,004 dps/LSB
- Sensibilité du gyroscope : 262,1 LSB/dps @ ±125 deg/sec
- Décalage du zéro du gyroscope : ±0,5 dps
- Densité de bruit du gyroscope : 0,008 dps/√Hz
- Plage de l'accéléromètre : ±16 g
- Résolution de l'accéléromètre : 16 bits ou 0,06 mg/LSB
- Sensibilité de l'accéléromètre : 2048 LSB/g @ ±16 g
- Décalage du zéro de l'accéléromètre : ±20 mg
- Densité de bruit de l'accéléromètre : 160 µg/√Hz
- Plage du magnétomètre : ± 1300 µT
- Précision du magnétomètre : ± 0,3 µT
- Messages ROS : sensor_msgs/Imu
- Taux de publication de sortie (IMU) : Jusqu'à 1000 Hz
- Taux d'échantillonnage interne : Jusqu'à 6,4 KHz
- Autres messages ROS : sensor_msgs/Temperature, sensor_msgs/RelativeHumidity, sensor_msgs/FluidPressure