Kit de développement de l'Unité de Mesure Inertielle olive™ OLVX™-IMU01-9D

Olive RoboticsUGS :RM-OLIV-001
Numéro du fabricant: OLVX™ IMU-U01X-9D

Prix  :
Prix en promotion €405,35

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Stock  :
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Description

  • ROS2 prêt à l'emploi
  • Taux d'échantillonnage de 1000 Hz
  • Mesures d'Orientation Absolue, de Gyroscope et d'Accélération à 9-DoF
  • Optionnel : Détection environnementale : Température, Pression atmosphérique, Humidité
  • Interface utilisateur graphique intuitive basée sur un navigateur pour la surveillance et le contrôle

Le OLV-IMU01-13D est un capteur IMU pour les applications de robotique nécessitant des informations précises sur l'attitude et l'orientation. L'appareil est préconfiguré pour publier des messages ROS2 dès la sortie de la boîte, sans aucune configuration nécessaire. Il utilise un système de capteur à 9 degrés de liberté (DOF) redondant, qui fournit des mesures précises et stables de l'orientation et de la vitesse angulaire avec un gyroscope à 3 axes, un accéléromètre à 3 axes et un magnétomètre à 3 axes à un taux d'échantillonnage de 1000Hz (Pouvant être amélioré à 2400Hz).

Kit de développement de l'Unité de Mesure Inertielle olive™ OLV-IMU01-9D, Câble USB Type-C de qualité industrielle, Manuel court

40 x 40 x 18mm

63g

Spécifications techniques :

- Dimensions : 40x40x18mm

- Poids : 62 grammes

- Tension de fonctionnement : 5V

- Courant max. : 300mA

- Plage de température : 0° ... 85°C

- Connecteur : USB Type-C

- Interface : 1x Ethernet virtuel via USB-C (jusqu'à 0,5 Gbps)

- Interface de communication : RNDIS, ROS, ROS2, ssh, https

- Adresse IP par défaut : 10.42.0.7

- Adresse de l'interface utilisateur graphique Web : https://10.42.0.7

- Protocole : ROS 2 Version Humble Hawksbill

- Plage du gyroscope : ± 2000 deg/sec (dps)

- Résolution du gyroscope : 16 bits ou 0,004 dps/LSB

- Sensibilité du gyroscope : 262,1 LSB/dps @ ±125 deg/sec

- Décalage du zéro du gyroscope : ±0,5 dps

- Densité de bruit du gyroscope : 0,008 dps/√Hz

- Plage de l'accéléromètre : ±16 g

- Résolution de l'accéléromètre : 16 bits ou 0,06 mg/LSB

- Sensibilité de l'accéléromètre : 2048 LSB/g @ ±16 g

- Décalage du zéro de l'accéléromètre : ±20 mg

- Densité de bruit de l'accéléromètre : 160 µg/√Hz

- Plage du magnétomètre : ± 1300 µT

- Précision du magnétomètre : ± 0,3 µT

- Messages ROS : sensor_msgs/Imu

- Taux de publication de sortie (IMU) : Jusqu'à 1000 Hz

- Taux d'échantillonnage interne : Jusqu'à 6,4 KHz

- Autres messages ROS : sensor_msgs/Temperature, sensor_msgs/RelativeHumidity, sensor_msgs/FluidPressure

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