- Roboclaw Contrôleur de Moteur OEM 2x10A
- Gère deux moteurs à balais DC avec jusqu'à 15 Ampères de crête par canal
- Offre plusieurs options de contrôle, y compris USB, radio RC, PWM, série TTL, et plus encore
- Prend en charge les doubles encodeurs quadrature avec jusqu'à 19,6 millions d'impulsions par seconde
- Incorpore des fonctionnalités de protection comme la température, le courant, les limites de surtension et de sous-tension
Le Roboclaw Contrôleur de Moteur OEM 2x10A est conçu pour une intégration transparente dans divers produits. Il est équipé d'un motif de montage standard de 0,100 pouce, ce qui permet de le souder directement sur une carte électronique. Alternativement, il peut être connecté en utilisant des connecteurs femelles standard, ce qui le rend facilement remplaçable pour un service sur le terrain pratique.
Ce contrôleur de moteur intelligent est conçu pour gérer deux moteurs à balais DC, fournissant 10 Ampères de puissance continue avec un pic allant jusqu'à 15 Ampères par canal. Il offre une variété d'options de contrôle, y compris USB, radio RC, PWM, série TTL, analogique, et des microcontrôleurs tels que Arduino ou Raspberry Pi.
Le Roboclaw 2x10A prend automatiquement en charge les niveaux logiques de 3,3V ou 5V, les interrupteurs de limite de déplacement, les interrupteurs de position d'origine, les interrupteurs d'arrêt d'urgence, les alimentations, les systèmes de freinage, et les contacteurs. Il dispose également d'une fonction de contrôle de serrage de tension intégrée qui permet l'utilisation d'alimentations. De plus, il comprend un BEC en mode de commutation intégré qui fournit 5VDC jusqu'à 1 Ampère pour alimenter les dispositifs de l'utilisateur.
Le contrôleur permet un contrôle en boucle ouverte ou fermée des moteurs à balais DC en utilisant des modes de contrôle de position ou de vitesse. Il comprend plusieurs commandes intégrées pour contrôler l'accélération, la décélération, la distance, la vitesse, la détection de courant, les limites de tension, et plus encore. Les modes de contrôle RC et analogique comprennent également plusieurs paramètres définis par l'utilisateur tels que les vitesses d'accélération et de décélération.
Le Roboclaw 2x10A prend en charge les doubles encodeurs quadrature avec jusqu'à 19,6 millions d'impulsions par seconde et peut être auto-ajusté en utilisant l'application gratuite Motion Studio. Il prend également en charge une large gamme d'entrées de capteurs, y compris les potentiomètres et les encodeurs absolus. La fonctionnalité en boucle fermée du Roboclaw 2x10A assure un contrôle absolu de la vitesse, de la vélocité et de la direction, indépendamment des changements de charge.
Le contrôleur intègre plusieurs fonctionnalités de protection, y compris la température, le courant, les limites de surtension et de sous-tension. Ces fonctionnalités de protection auto-surveillance protègent le Roboclaw 2x10A contre les dommages dans toutes les conditions de fonctionnement. Des paramètres définissables par l'utilisateur tels que la limite de courant maximale, les tensions maximale et minimale de la batterie sont fournis pour un contrôle plus raffiné. Les capacités régénératives du contrôleur lui permettent de charger une batterie d'alimentation pendant le ralentissement ou le freinage. Son circuit avancé peut changer de direction en pleine accélération sans causer de dommages. De plus, il comprend un mode de coupure LiPo pour prévenir les dommages de la batterie.
Veuillez noter que le Contrôleur de Moteur OEM Roboclaw 2x10A est conçu pour être soudé directement sur une carte électronique ou connecté en utilisant des connecteurs femelles standard. Il est important de s'assurer que le contrôleur est installé correctement pour prévenir les dommages et assurer une performance optimale.
