- HAT de pilote automatique Navio2
- Transforme votre RPi en contrôleur de drone
- Détecte l'altitude avec une résolution de 10 cm
Le HAT de pilote automatique Navio2 est un HAT de pilote automatique pour Raspberry Pi alimenté par ArduPilot et ROS. Transformez votre Raspberry Pi en un contrôleur de drone en utilisant la puissance des capteurs et des contrôleurs à bord.
- Récepteur GNSS : Suit les satellites GPS, GLONASS, Beidou, Galileo et SBAS. Antenne externe avec connecteur MCX
- Coprocesseur RC I/O : Accepte l'entrée PPM/SBUS et fournit 14 canaux de sortie PWM pour les moteurs et les servos
- Double IMU : Accéléromètres, gyroscopes et magnétomètres pour l'orientation et la détection de mouvement
- Alimentation triple redondante : avec protection contre les surtensions et port de module d'alimentation pour la détection de tension et de courant
- Ports d'extension : interfaces ADC, I2C et UART exposées pour les capteurs et les radios
- Baromètre haute résolution : Détecte l'altitude avec une résolution de 10 cm
- Image de système d'exploitation préconfigurée : Il s'agit d'un Raspbian que vous connaissez avec ArduPilot et ROS préinstallés et prêts à fonctionner avec quelques commandes simples. Vient également avec DroneKit et GStreamer
Cartes actuellement prises en charge - ArduPilot sur Navio2 fonctionne sur :
- Raspberry Pi 4 Modèle B
- Raspberry Pi 3 Modèle A+
- Raspberry Pi 3 Modèle B
- Raspberry Pi 3 Modèle B+
- Raspberry Pi 2 Modèle B
REMARQUE : D'autres modèles tels que Raspberry Pi Model A+, Raspberry Pi Model B+, Raspberry Pi Zero sont électriquement compatibles, mais manquent de performances pour exécuter ArduPilot:Copter.
