Le Turtlebot 4 Pro et le Turtlebot 4 Lite sont produits par Clearpath Robotics du Canada et fonctionnent sous l'OSRF (Open Source Robotics Foundation) en tant que plateforme officielle de développement ROS 2.0. Comme le Turtlebot 1, ce robot est basé sur un châssis d'iRobot, la plateforme dite Create 3.
Comme ses prédécesseurs, le nouveau TB4 est livré avec une base logicielle étendue, qui devrait offrir une entrée rapide et facile dans ROS, en particulier le cadre ROS 2.0. Cela inclut une pile complète de SLAM et de navigation, ainsi qu'une très bonne simulation Gazebo. Cela signifie qu'il est nécessaire d'avoir moins de Turtlebots pour l'enseignement au début, puisque l'environnement de simulation peut être utilisé pour le contenu théorique d'abord.
Les trois plus grandes différences entre le TB4 Pro et le TB4 Lite sont les suivantes : le TB4 Lite est un kit, tandis que le TB4 Pro est livré entièrement assemblé ; le TB4 Lite utilise un OAK D Lite, tandis que le TB4 Pro utilise un OAK D Pro ; et les deux plateformes ont un LiDAR SLAMTEC installé. De plus, le TB4 Pro est livré avec des plaques de montage pour équipement supplémentaire.
1x Turtlebot 4 (Create 3, Raspberry Pi 4, LiDAR, Caméra 3D & Accessoires)
1x Station d'accueil
341 mm x 339 mm x 351 mm
Charge utile max. : 9 à 15 Kg (selon la configuration)
