Fixposition Vision RTK2 Unité de Capteur IP

• Taux de sortie maximal de 200 Hz
• Vitesse maximale de 22 m/s pour la fusion de capteurs et 500 m/s pour GNSS uniquement
• Précision de l'angle de cap de 0,4 degrés avec une ligne de base de 1 m
• Précision de position horizontale et verticale de 1,0 cm + 1 ppm lors de l'utilisation de la correction RTK

L'unité de capteur IP Fixposition Vision RTK2 est une solution unique qui offre un positionnement en temps réel fiable et précis grâce à sa technologie propriétaire de fusion de capteurs avancée. Elle est facile à utiliser et très précise, ce qui la rend idéale pour les systèmes de navigation autonomes qui doivent fonctionner dans des environnements difficiles, tels que les canyons urbains, les passages souterrains et sous les canopées d'arbres, où les systèmes de positionnement GNSS conventionnels échouent. Avec le Vision RTK2, vous pouvez explorer de nouveaux territoires en toute confiance.

Le positionnement précis est un défi pour les machines autonomes, telles que les navettes sans conducteur, les robots agricoles et les robots urbains. Tous ont besoin de connaître leur emplacement exact à l'intérieur ou à l'extérieur, en milieu urbain ou rural. Pour y parvenir, le moteur de fusion de capteurs de Fixposition combine les observations GNSS, les images de caméra, les mesures IMU et les informations de vitesse des roues pour créer une estimation de pose optimale. L'odométrie visuelle est utilisée pour extraire des points importants (caractéristiques visuelles) à partir des images de la caméra, qui sont ensuite suivis à travers plusieurs images pour calculer le mouvement de la caméra. Le système de navigation par satellite global RTK, avec deux récepteurs à double fréquence, est utilisé pour déterminer la position et l'orientation absolues du capteur. Les erreurs dans les systèmes GNSS sont corrigées à l'aide de la technologie RTK, qui est calibrée à l'aide de données provenant de réseaux de stations de référence virtuelles (VRS) ou de stations de base locales.