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Description
- MyActuator RMD X Series Actionneur BLDC CAN RMD-X10-P7-40-C-N
- Offre un servomoteur brushless hautes performances
- Largement utilisé dans l'entraînement de divers moteurs BLDC ou PMSM
- Comprend diverses fonctions spéciales
- Mode de contrôle : mode servo et mode mouvement
- Méthode de communication : BUS CAN et BUS RS485
Le MyActuator RMD X Series Actionneur BLDC CAN RMD-X10-P7-40-C-N est une nouvelle génération de servodrivers brushless hautes performances qui peuvent être largement utilisés dans l'entraînement de divers BLDC/PMSM moteurs.
Fonction spéciale du pilote V3
- 1. Nouvel assistant de myactuator v3.0
- 2. Prise en charge d'un deuxième encodeur sur l'arbre de sortie
- 3. Prise en charge de la protection du port série
- 4. Prise en charge du mode de contrôle de mouvement
- 5. Prise en charge du frein électromagnétique
- 6. Prise en charge de la mise à niveau à distance
- 7. Prise en charge du capteur de température
- 8. Prise en charge de l'isolation du port série
- 9. Prise en charge de la protection contre la surchauffe
- 10. Prise en charge de la protection contre les surrégimes
- 11. Prise en charge de la protection contre les surtensions
- 12. Prise en charge de la compensation de contrôle de mouvement
- 13. Prise en charge de la protection contre le délai d'attente du bus
- 14. Lecture du courant du bus
- 15. Prise en charge de la lecture de courbe en temps réel
- 16. Prise en charge du circuit de charge et de décharge de la batterie
- 17. Double protection contre les surintensités : fil du bus + fil de phase
- 18. Type d'interface externe : pad + accessoires
Le driver comprend diverses fonctions spéciales, telles que la mémoire de mise hors tension, l'enregistrement des données en cas de mise hors tension, l'échantillonnage du courant du bus : connaissance en temps réel de la relation courant-couple et contrôle précis du couple de sortie. Dans le même temps, le nouveau pilote a été associé à une interface graphique visuelle conviviale, ce qui permet aux utilisateurs de se familiariser rapidement avec les fonctionnalités du produit.
- 1 x MyActuator RMD X Series Actionneur BLDC CAN RMD-X10-P7-40-C-N
- Mode de contrôle : mode servo et mode mouvement
- Méthode de communication et débit en bauds : CAN BUS : 500 Kbps / 1 Mbps | BUS RS485 : 115200 / 500 K / 1 M / 1,5 K / 2,5 K
- Tension d'entrée : 48 V
- Sortie à vide Vitesse : 190 tr/min
- Vitesse de sortie nominale : 170 tr/min
- Courant nominal : 5,3 A
- Puissance nominale de sortie (point d'équilibre thermique) : 215 W
- Couple nominal : 12 NM
- Rendement moteur : 82,50 %
- Coefficient de surcharge : 3
- Résistance du fil : 0,3 Ω
- Inductance du fil : 0,13 mH
- Constante de vitesse du moteur : 30 tr/min / V
- Constante de couple moteur : 0,32 NM/A
- Charge utile dans le sens axial : 1625 N
- Charge utile en direction radiale : 2250 N
- Inertie du rotor : 5675 gcm2
- Rapport de réduction : 7:1
- Jeu : 8 minutes d'arc
- Poids du moteur : 1150 g