Description
- Myactuator RMD-L-9025-35T Moteur Servo Sans Balais DC CAN
- Caractérisé par un Design Mécatronique avec moteur intégré & capteur de position
- Améliore le couple de sortie avec un grand diamètre et plusieurs paires de pôles
- Fonctionne à une tension nominale de 24 V avec une plage de couple de 2,42 à 2,79 N.M
- Comprend un encodeur magnétique 14 bits et une courbe en S pour un fonctionnement fluide
Le Myactuator RMD-L-9025-35T Moteur Servo Sans Balais DC CAN est caractérisé par un Design Mécatronique avec moteur intégré & capteur de position. Ce moteur est conçu avec un grand diamètre et plusieurs paires de pôles, ce qui améliore le couple de sortie tout en minimisant les exigences spatiales.
Il fonctionne à une tension nominale de 24V et offre une plage de couple nominal de 2,42 à 2,79 N.M, avec une plage de vitesse nominale de 130 à 490 tr/min. Le moteur peut atteindre une vitesse maximale de 710 tr/min et un couple instantané maximal de 4,58 N.M. Il est équipé d'un encodeur magnétique 14 bits et prend en charge la communication via CAN BUS, avec des débits en bauds allant jusqu'à 115200.
Les modes de contrôle du moteur incluent le couple en boucle ouverte, la boucle de vitesse et la boucle de position, et il est caractérisé par une courbe en S pour un fonctionnement fluide. Le moteur est conçu pour fonctionner dans une plage de température de -20 à 80 °C et a une température de démagnétisation maximale de 120 °C.
Note : Assurez-vous de manipuler correctement pour éviter de dépasser la température de démagnétisation maximale.
- 1x Myactuator RMD-L-9025-35T Moteur Servo Sans Balais DC CAN
- Tours : 16/35
- Tension Nominale : 24 V
- Courant Nominal : 7,45/3,46 A
- Couple Nominal : 2,42/2,79 N.m
- Vitesse Nominale : 490/130 tr/min
- Vitesse Max : 710/280 tr/min
- Couple Instantané Max : 4,58 N.m
- Courant Instantané Max : 15,00/7,60 A
- Résistance de Ligne : 0,50/1,90 Ω
- Connexion de Fil : Y
- Inductance Phase à Phase : 0,96/4,71 mH
- Constante de Vitesse : 30/12 tr/min/V
- Constante de Couple : 0,31/0,76 N.m/A
- Inertie du Rotor : 4656 gcm2
- Nombre de Paires de Pôles : 14
- Plage de Température de Fonctionnement : -20 à 80 °C
- Température de Démagnétisation Max : 120 °C
- Driver Correspondant : MC200
- Plage de Tension d'Entrée du Driver : 8 - 36 V
- Plage de Courant du Driver : Normal : 8A, Instantané : 15 A
- Puissance Nominale : 200 W
- Protocoles de Communication : CAN BUS
- Encodeur : magnétique 14 bits
- Débits en Bauds : 9600, 19200, 57600, 115200 (par défaut)
- Fréquence de Communication : RS485 à 115200BPS : 500 Hz; CAN BUS à 1 Mbps : 2 kHz
- Fréquence de Contrôle : Couple en boucle ouverte : 24 kHz, Boucle de vitesse : 8 kHz, Boucle de position : 4 kHz
- Modes de Contrôle : Couple en boucle ouverte, boucle de vitesse, boucle de position
- Courbe en S : Oui
- Interrupteur d'ID : Oui
- Connecteur : ZH1.5/8PIN
- Capteur de Température : Oui
- Poids du Moteur : 880 g