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Description
- MyActuator Servo BLDC CAN Bus RMD-L-9015-35T
- Tension nominale: 24 V
- Moteur intégré et capteur de position
- Caractérisé par un grand diamètre et plusieurs paires de pôles
- Plage de température de fonctionnement de -40 à 80 °C
- Communication: RS-485/CAN BUS
Le MyActuator Servo BLDC CAN Bus RMD-L-9015-35T offre un design mécatronique qui intègre un moteur intégré et un capteur de position, caractérisé par un grand diamètre et plusieurs paires de pôles pour un couple amélioré dans des applications compactes.
Il offre une gamme de modèles de produits avec des diamètres de 20 mm à 140 mm et un couple de 0,02 à 5 N·m. Le système prend en charge RMD Assistant pour une configuration facile, accepte une large plage d'entrée de tension avec des enroulements personnalisables, et fonctionne dans des environnements de -40 °C à 80 °C.
Il prend en charge plusieurs méthodes de communication, y compris RS485 et CAN Bus, et inclut des modes de contrôle en circuit fermé standard de l'industrie (couple, vitesse, position) avec des fonctions personnalisables. Le moteur peut atteindre des vitesses allant jusqu'à 4000 RPM et intègre plusieurs fonctionnalités de protection contre la surchauffe, la surtension et le surcourant. Il est idéal pour les applications nécessitant un contrôle précis à basse vitesse et un couple élevé, telles que les robots de service, les radars laser, les cardans et les équipements de test en laboratoire.
- 1x MyActuator Servo BLDC CAN Bus RMD-L-9015-35T
- Tension nominale: 24 V
- Courant nominal: 7,03 / 3,34 A
- Couple nominal: 1,64 / 1,67 N.M
- Vitesse nominale: 780 / 290 tr/min
- Vitesse maximale à vide [Vitesse Max]: 1085 / 500 tr/min
- Couple instantané maximal: 3,4 / 5 N.M
- Courant instantané maximal: 15.00 / 11.00 A
- Résistance de ligne: 0,35 / 1,51 Oh
- Méthode de câblage [Connexion de fil]: ET
- Inductance phase à phase: 0,65 / 1,05 mH
- Constante de vitesse: 45 / 21tr/min/V
- Constante de couple: 0,20 / 0,45N.M/A
- Inertie du rotor: 3271 gcm2
- Nombre de paires de pôles: 14
- Plage de température de fonctionnement: -20 °C ~ 80 °C
- Température maximale de démagnétisation [Température Max de Démagnétisation]: 120 °C
- Driver assorti: MC200
- Plage de tension d'entrée du driver [Tension d'entrée]: 8 ~ 36 V
- Plage de courant du driver [Courant]: Normal: 8A Instantané: 15 A
- Puissance nominale: 200 IN
- Communication: RS-485/CAN BUS
- Précision de l'encodeur: encodeur magnétique 14 bits
- Débit en bauds: 9600, 19200, 57600, 115200 (par défaut)
- Fréquence de communication: RS485 à 115200 BPS:500 Hz; CAN BUS à 1 MBPS:2 KHz
- Fréquence de contrôle: Circuit ouvert de couple: 24 kHz / Circuit de vitesse: 8 kHz / Circuit de position: 4 KHz
- Mode de contrôle [Fréquence de contrôle]: Circuit ouvert de couple / Circuit de vitesse / Circuit de position
- Courbe d'accélération [Courbe S]: Oui
- Commutateur de sélection d'adresse [Commutateur ID]: Oui
- Connecteur: ZH1.5/8 PIN
- Capteur de température: Oui
- Poids du moteur: 650 g