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Description
- Myactuator RMD-L-7025-28T V3 Moteur Servo Brushless DC CAN
- Offre un couple élevé avec une vitesse nominale de 1500/280 tr/min
- Intègre un entraînement moteur et un encodeur magnétique 14 bits
- Fonctionne dans une plage de température de -20 à 80 °C
- Caractérisé par plusieurs modes de contrôle et une courbe en S pour un fonctionnement fluide
Le Myactuator RMD-L-7025-28T V3 Moteur Servo Brushless DC CAN est caractérisé par un entraînement moteur intégré et un capteur de position, conçu pour des applications à couple élevé et compactes.
Son grand diamètre et ses multiples paires de pôles améliorent le couple tout en minimisant les exigences d'espace. Le moteur fonctionne à une tension nominale de 24V et fournit un couple nominal de 1.60 N.M avec une vitesse nominale de 1500/280 tr/min.
Il est capable d'atteindre une vitesse maximale de 1890/510 tr/min et un couple instantané maximal de 9.4.1 N.M. Il prend en charge divers modes de contrôle tels que le circuit ouvert de couple, la boucle de vitesse et la boucle de position, et est caractérisé par une courbe en S pour un fonctionnement fluide. Le moteur est équipé d'un capteur de température et est compatible avec le pilote MC200.
Remarque : Assurez-vous que le moteur fonctionne dans la plage de température spécifiée de -20 à 80 °C pour éviter tout dommage.
- 1x Myactuator RMD-L-7025-28T V3 Moteur Servo Brushless DC CAN
- Plage de diamètre : 20 mm - 140 mm
- Moteur
- Tours : 10/28
- Tension nominale : 24 V
- Courant nominal : 8.30/3.00 A
- Couple nominal : 1.60 N.M
- Vitesse nominale : 1500/280 tr/min
- Vitesse maximale : 1890/510 tr/min
- Couple instantané maximal : 9.4/4.1 N.M
- Courant instantané maximal : 83.00/8.50 A
- Résistance de ligne : 0.28/2.20 Oh
- Méthode de câblage [Connexion de fil] : ET
- Inductance phase à phase : 0.24/2.95 mH
- Constante de vitesse : 79/21 tr/min/V
- Constante de couple : 0.19/0.53 N.M/A
- Inertie du rotor : 933/1040 gcm^2
- Nombre de paires de pôles : 14
- Plage de température de fonctionnement : -20 ~ 80 °C
- Température maximale de démagnétisation : 120 °C
- Poids : 360/540 g
- Pilote associé
- Entraînement : MC200
- Tension d'entrée : 8 ~ 36 V
- Courant : Normal : 8A | Instantané : 15 A
- Puissance nominale : 200 IN
- Communication : RS-485/CAN BUS
- Précision de l'encodeur : encodeur magnétique 14 bits
- Débit en bauds : 9600, 19200, 57600, 115200 (par défaut)
- Fréquence de communication : RS485 à 115200 Bps : 500 Hz | CAN BUS à 1Mbps : 2 KHz
- Fréquence de contrôle : Circuit ouvert de couple : 24 KHz/Boucle de vitesse : 8 KHz/Boucle de position : 4KHz
- Fréquence de contrôle : Circuit ouvert de couple/boucle de vitesse/boucle de position
- Courbe en S : Oui
- Interrupteur d'identification : Oui
- Connecteur : ZH1.5/8-PIN
- Capteur de température : Oui