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Description
- Myactuator RMD-L-5010-35T V3 Moteur Servo Sans Balais DC CAN
- Moteur Servo Sans Balais DC à Basse Vitesse et Haut Couple
- Caractérisé par un moteur intégré et un capteur de position
- Fournit un couple plus élevé avec un grand diamètre et plus de paires de pôles
- Fonctionne efficacement de -20 à 80 °C, max 120 °C
- Prend en charge les protocoles de communication CAN BUS
- Inclut un encodeur magnétique 14 bits avec plusieurs modes de contrôle
Le Myactuator RMD-L-5010-35T V3 Moteur Servo Sans Balais DC CAN est caractérisé par un design mécatronique avec un moteur intégré et un capteur de position. Son grand diamètre et ses multiples paires de pôles fournissent un couple plus élevé tout en occupant un espace minimal.
Le moteur fonctionne à une tension nominale de 16 V et prend en charge une gamme de protocoles de communication, y compris RS-485 et CAN BUS. Il est équipé d'un encodeur magnétique 14 bits et offre divers modes de contrôle tels que le circuit ouvert de couple, le circuit de vitesse et le circuit de position.
Le moteur est conçu pour fonctionner efficacement dans une plage de température de -20°C à 80°C, avec une température de démagnétisation maximale de 120°C. Le pilote correspondant pour ce moteur est le MC100, qui prend en charge une plage de tension d'entrée de 8 - 24 V et une plage de courant allant jusqu'à 8 A instantanément. Le design robuste du moteur assure des performances fiables dans des applications exigeantes.
- 1x Myactuator RMD-L-5010-35T V3 Moteur Servo Sans Balais DC CAN
- Tension Nominale: 16 V
- Courant Nominal: 5,06 / 1,65 A
- Couple Nominal: 0,26 / 0,26 N.m
- Vitesse Nominale: 2400 / 600 tr/min
- Vitesse Maximale: 3050 / 1015 tr/min
- Couple Instantané Maximum: 0,4 / 0,65 N.m
- Courant Instantané Maximum: 8 / 4,8 A
- Résistance de Ligne: 0,33 / 3,2 Ω
- Connexion de Fil: Y
- Inductance Phase-à-Phase: 0,13 / 1,2 mH
- Constante de Vitesse: 191 / 63 tr/min/V
- Constante de Couple: 0,05 / 0,16 N.m/A
- Inertie du Rotor: 202 gcm2
- Nombre de Paires de Pôles: 14
- Plage de Température de Fonctionnement: -20 °C à 80 °C
- Température Maximale de Démagnétisation: 120 °C
- Pilote Compatible: MC100
- Plage de Tension d'Entrée du Pilote: 8 - 24 V
- Plage de Courant du Pilote: Normal: 5 A, Instantané: 8 A
- Puissance Nominale: 100 W
- Protocoles de Communication: CAN BUS
- Encodeur: Magnétique 14 bits
- Débits en Baud: 9600, 19200, 57600, 115200 (par défaut)
- Fréquence de Communication: RS485 à 115200BPS: 500 Hz; CAN BUS à 1 Mbps: 2 kHz
- Fréquence de Contrôle: Circuit ouvert de couple: 24 kHz, Circuit de vitesse: 8 kHz, Circuit de position: 4 kHz
- Modes de Contrôle: Circuit ouvert de couple, circuit de vitesse, circuit de position
- Accélération/Décélération en S-Curve: Oui
- Interrupteur d'ID: Oui
- Type de Connecteur: ZH1.5/6PIN
- Capteur de Température: Oui
- Poids: 135 g