Paiements et sécurité
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Description
- 1 x Moteur servo sans balais DC RMD L 5010 35T de MyActuator
- 5 x 5 x 2,89 cm (L x l x H)
- Tours : 35 T
- Tension nominale (V) : 16 V
- Courant nominal (A) : 1,65 A
- Couple nominal (N.M) : 0,26 N.m
- Vitesse nominale (tr/min) : 600 tr/min
- Vitesse maximale (tr/min) : 1015 tr/min
- Couple instantané maximal (N.M) : 0,65 N.m
- Courant instantané maximal (A) : 4,8 A
- Résistance de ligne (ohms) : 3,2 ohms
- Connexion filaire : Oui
- Inductance de phase à phase (mH) : 1,2 mH
- Constante de vitesse (tr/min/V) : 63 tr/min/V
- Constante de couple (N.M/A) : 0,16 (N.m/A)
- Inertie du rotor (gcm2) : 202 gcm2
- Nombre de paires de pôles : 14
- Température de fonctionnement : 20 à 80 °C
- Température maximale de démagnétisation : 120 °C
- Pilote correspondant : Pilote correspondant
- Entraînement : MC-X-100-O
- Tension d'entrée (V) : 8 à 24 V
- Courant (A) : Normal : 5A Instantané : 8 A
- Puissance nominale (W) : 100 W
- Communication : CAN BUS
- Encodeur : Encodeur magnétique 14 bits
- Débit en bauds : 9600, 19200, 57600, 115200 (par défaut)
- Fréquence de communication : CAN BUS à 1 MBPS : 2 kHz
- Fréquence de communication : Boucle ouverte de couple : 24 kHz
- Boucle de vitesse : 8 kHz / Boucle de position : 4 kHz
- Fréquence de contrôle : Boucle ouverte de couple/boucle de vitesse/boucle de position
- Courbe en S : Oui
- Interrupteur ID : Oui
- Connecteur : ZH1.5 / 6 broches
- Capteur de température : Oui
- Poids du moteur : 135 g