MyActuator Série RH Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Transmission Harmonique Creuse, Communication CAN & Ethercat, 157 N.m Couple de Crête sans Frein

MyActuatorUGS :RBC-Mya-60
Numéro du fabricant: EPS-RH-25-100-E-N-D

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Description

  • MyActuator Série RH Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Transmission Harmonique Creuse, Communication CAN & Ethercat, 157 N.m Couple de Crête sans Frein
  • Offre un couple de crête de 157 N.m pour des tâches exigeantes
  • Utilise un double encodeur pour un contrôle précis
  • Assure une connectivité transparente avec CAN & EtherCAT
  • Caractérisé par un taux de réduction de 100:1 pour la précision
  • Permet le passage de câbles grâce à un design creux

Le MyActuator Série RH Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Transmission Harmonique Creuse, Communication CAN & Ethercat, 157 N.m Couple de Crête sans Frein est un actionneur harmonique sophistiqué conçu pour la précision et l'efficacité. Cet actionneur est équipé d'un système de double encodeur, améliorant sa capacité à fournir un retour d'information et un contrôle précis. L'intégration des protocoles de communication CAN BUS et EtherCAT assure une connectivité et une compatibilité transparentes avec divers systèmes de contrôle, en faisant un choix polyvalent pour des applications avancées.

L'actionneur est caractérisé par un taux de réduction de 100:1, ce qui contribue à son couple élevé et à sa précision dans les tâches de contrôle de mouvement. Ce modèle spécifique est conçu sans frein, permettant des applications où le freinage n'est pas une exigence critique. L'absence de frein contribue également à un design plus épuré, réduisant potentiellement le poids et la complexité globale du système.

Conçu pour des performances élevées, l'actionneur délivre un couple de crête de 157 N.m, le rendant adapté aux tâches exigeantes nécessitant une force et une précision substantielles. Son design harmonique creux améliore encore sa fonctionnalité en permettant le passage de câbles ou d'autres composants à travers le centre de l'actionneur, optimisant l'espace et l'intégration dans des systèmes complexes.

  • 1x MyActuator Série RH Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Transmission Harmonique Creuse, Communication CAN & Ethercat, 157 N.m Couple de Crête sans Frein
  • 2x Câble d'Alimentation
  • 2x Câble de Communication CAN BUS
  • 1x Câble Résistance de Décharge
  • 1x Câble Batterie Multi-tour
  • 1x Résistance Terminale 120Ω
  • 2x Câble de Communication EtherCAT
  • 1x Module de Communication CAN BUS (comprend un adaptateur USB-CAN)

  • Longueur: 165 mm
  • Largeur: 165 mm
  • Hauteur: 127 mm
  • Taux de réduction: 100
  • Tension d'entrée: 48 V
  • Vitesse à vide: 30 RPM
  • Courant à vide: 2,0 A
  • Vitesse nominale: 25 RPM
  • Couple nominal: 108 N.m
  • Puissance nominale: 282 W
  • Courant nominal: 10,6 A (rms)
  • Couple de crête: 157 N.m
  • Courant de crête: 14,1 A (rms)
  • Constante de force électromotrice inverse du moteur: 19,2 Vdc/Krpm
  • Constante de couple du module: 10,1 N.m/A
  • Résistance de phase du moteur: 0,16 Ω
  • Inductance de phase du moteur: 0,33 mH
  • Paire de pôles: 10
  • Connexion triphasée: Y
  • Jeu: < 40 arcsec
  • Charge radiale statique: 35,8 KN
  • Charge radiale dynamique: 21,8 KN
  • Charge axiale statique: 198,2 KN
  • Charge axiale dynamique: 49,1 KN
  • Inertie N: 1,94 kg.m²
  • Inertie B: 2,32 kg.m²
  • Type d'encodeur: Double Encodeur ABS-17BIT (Entrée) | ABS-17BIT (Sortie)
  • Précision de position répétée: < 0,01 degré
  • Communication: CAN BUS & EtherCAT
  • Classe d'isolation: F

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