Motoron Contrôleur de moteur double haute puissance M2H18v20 pour RPi (sans connecteurs/entretoises)

PololuUGS :RB-Pol-1039
Numéro du fabricant: 5056

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Description

  • Contrôleur de moteur double haute puissance Motoron M2H18v20 pour Raspberry Pi (sans connecteurs/entretoises)
  • Prend en charge les tensions d'alimentation des moteurs de 6,5 à 30 V
  • Fournit des courants de sortie allant jusqu'à 20 A pour chaque moteur
  • Équipé de deux canaux de contrôle de moteur
  • Dispose d'une protection contre les tensions inverses sur l'alimentation du moteur

Le contrôleur de moteur double haute puissance Motoron M2H18v20 pour Raspberry Pi (sans connecteurs/entretoises) est un dispositif sophistiqué conçu pour gérer les moteurs à courant continu via un Raspberry Pi (Modèle B+ ou plus récent) grâce à une interface I²C. Il est capable de prendre en charge des tensions d'alimentation des moteurs allant de 6,5 à 30 V et peut fournir de manière constante des courants de sortie allant jusqu'à 20 A pour chaque moteur. Ce modèle particulier est uniquement le contrôleur de moteur, sans connecteurs ni matériel de montage.

Le contrôleur M2H18v20 fait partie de la famille de contrôleurs de moteur double haute puissance Motoron M2H. Ces contrôleurs sont conçus pour s'empiler sur un Raspberry Pi, semblable à un HAT (Hardware Attached on Top), et permettent de superposer plusieurs contrôleurs, permettant un contrôle indépendant de nombreux moteurs. Le Raspberry Pi communique avec le Motoron en utilisant l'I²C, ne nécessitant que deux broches GPIO, quel que soit le nombre de Motorons connectés.

Le contrôleur M2H18v20 est capable de prendre en charge des tensions d'alimentation des moteurs de 6,5 à 30 V et peut fournir de manière constante des courants de sortie allant jusqu'à 20 A pour chaque moteur. Il se distingue des autres contrôleurs M2H par ses MOSFET discrets plus grands et le numéro 150 affiché sur les condensateurs électrolytiques argentés de grande taille.

Il est équipé de deux canaux de contrôle de moteur pour un contrôle indépendant de jusqu'à deux moteurs à courant continu bidirectionnels, d'une protection contre les tensions inverses sur l'alimentation du moteur, d'une plage de tension logique de 3,0 à 5 V et d'une interface de contrôle : vitesse d'horloge I²C : jusqu'à 400 kHz. Il possède également des paramètres de mouvement configurables, une détection de courant, une limitation de courant matérielle configurable et une mesure de la tension d'alimentation du moteur (VIN).

Veuillez noter que la tension maximale absolue n'est pas destinée à être utilisée avec des batteries de 24 V.

  • 1 x Contrôleur de moteur double haute puissance Motoron M2H18v20 pour Raspberry Pi (sans connecteurs/entretoises)
  • Canaux : 2
  • Interface de contrôle : I2C
  • Tension d'alimentation minimale : 6,5 V
  • Tension d'alimentation maximale : 30 V
  • Courant de sortie continu par canal : 20 A
  • Tension logique minimale : 3,0 V
  • Tension logique maximale : 5,5 V
  • Protection contre les tensions inverses : Oui
  • Connecteurs soudés : Non
  • Poids : 17 g

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