Motoron M2H18v20 Contrôleur de Moteur Haute Puissance Double pour RPi (Connecteurs Soudés)

PololuUGS :RB-Pol-1004
Numéro du fabricant: 5054

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Description

  • Motoron M2h18v18 Contrôleur de Moteur Haute Puissance Double pour Raspberry Pi (Connecteurs Soudés)
  • Offre un contrôle indépendant de deux moteurs à courant continu (DC) bidirectionnels à balais
  • Comprend une protection contre les inversions de tension et des paramètres de mouvement configurables
  • Prend en charge l'interface I²C avec une vitesse d'horloge allant jusqu'à 400 kHz
  • Inclut un guide d'utilisation complet et une bibliothèque Python Motoron

Le Motoron M2H18v20 Contrôleur de Moteur Haute Puissance Double pour RPi (Connecteurs Soudés) est un dispositif sophistiqué conçu pour gérer des moteurs DC via une interface I²C, spécifiquement pour les modèles Raspberry Pi B+ ou plus récents. Il est capable de supporter des tensions d'alimentation des moteurs allant de 6,5 V à 30 V et de fournir des courants de sortie continus allant jusqu'à 20 A pour chaque moteur. Ce modèle particulier est livré avec des entretoises en aluminium et des connecteurs empilables et des bornes pré-soudées.

La famille M2H, à laquelle appartient ce contrôleur, propose des planches d'extension de contrôleurs de moteurs haute puissance doubles qui facilitent le contrôle de deux moteurs à courant continu (DC) bidirectionnels à balais avec un Raspberry Pi compatible. Ces contrôleurs sont conçus pour s'empiler sur le Raspberry Pi, à la manière d'un HAT (Hardware Attached on Top), et peuvent être empilés les uns sur les autres, permettant ainsi un contrôle indépendant de plusieurs moteurs.

Le contrôleur M2H18v20 se distingue par son support pour des tensions d'alimentation des moteurs de 6,5 V à 30 V, bien qu'il ne soit pas destiné à être utilisé avec des batteries de 24 V. Il peut fournir des courants de sortie continus allant jusqu'à 20 A par moteur. Ce contrôleur peut être identifié par ses MOSFETs discrets plus grands et le nombre 150 sur les grands condensateurs électrolytiques argentés.

Il se vante de deux canaux de contrôle de moteur pour le contrôle indépendant de jusqu'à deux moteurs à courant continu (DC) bidirectionnels à balais, une protection contre les inversions de tension sur l'alimentation du moteur, une gamme de tensions logiques de 3.0 V à 5 V, et une interface de contrôle avec une vitesse d'horloge I²C allant jusqu'à 400 kHz. De plus, il offre des paramètres de mouvement configurables, une détection de courant, une limitation de courant matériel configurable et une mesure de la tension d'alimentation des moteurs (VIN).

Veuillez noter que la tension maximale absolue n'est pas destinée à être utilisée avec des batteries de 24 V.

  • 1x Motoron M2H18v20 Contrôleur de Moteur Haute Puissance Double pour RPi (Connecteurs Soudés)

Cette version est livrée avec des connecteurs empilables et des bornes pré-soudées. Elle comprend un ensemble de quatre entretoises M2,5 (longueur de 11 mm), des vis et des écrous qui peuvent être utilisés pour fixer la planche à la hauteur appropriée.

  • 65 x 56 mm (L x l)
  • Interface de contrôle : I2C
  • Tension de fonctionnement minimale : 6,5 V
  • Tension de fonctionnement maximale : 30 V
  • Courant de sortie continu par canal : 20 A
  • Tension logique minimale : 3.0 V
  • Tension logique maximale : 5,5 V
  • Protection contre les inversions de tension : Oui
  • Connecteurs soudés : Oui
  • Poids : 29 g

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