Motoron M1T550 – Contrôleur de moteur DC I2C simple

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PololuUGS :RB-Pol-1077
Numéro du fabricant: 5075

Prix  :
Prix en promotion €10,30 Prix habituel €13,74

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Description

  • Contrôleur de moteur DC I2C simple Motoron M1T550 avec protection contre l'inversion de tension
  • Compact et polyvalent
  • Capable de chaînage en série
  • Sortie à courant élevé
  • Protection avancée
  • Intégration facile

Le Contrôleur de moteur DC I2C simple Motoron M1T550 est un dispositif sophistiqué conçu pour gérer un moteur DC à balais bidirectionnel via une interface I²C. Sa conception compacte permet une intégration transparente dans divers systèmes, et il est capable d'être chaîné en série avec d'autres contrôleurs Motoron sur le même bus I²C pour le contrôle de moteurs supplémentaires. Le contrôleur est compatible avec une large gamme de tensions d'alimentation du moteur et est capable de délivrer un courant de sortie continu substantiel. Il est équipé de connecteurs qui nécessitent une soudure en fonction des besoins de l'utilisateur.

Ce contrôleur fait partie d'une famille qui comprend le M1U550, qui fonctionne via une interface série TTL (UART). Les deux modèles éliminent le besoin de sorties PWM ou de temporisateurs sur un microcontrôleur, simplifiant le processus de contrôle en ne nécessitant qu'une seule interface I²C ou UART, même lorsque plusieurs unités Motoron sont utilisées.

Le Motoron M1T550 offre une variété de caractéristiques, y compris une protection contre l'inversion de tension, une plage de tension logique adaptée à la plupart des applications, et des paramètres de mouvement configurables pour adapter les performances du moteur à des exigences spécifiques. Il offre également une gamme de fréquences PWM, une fonction de sécurité de temporisation des commandes, et une réponse automatique aux erreurs pour une fiabilité opérationnelle accrue. Les capacités de diagnostic du contrôleur sont augmentées par des LEDs indicateurs de statut et de direction, ainsi qu'un signal de sortie d'erreur. Pour faciliter l'utilisation, des bibliothèques dédiées sont disponibles pour les plateformes Arduino et Python, accompagnées d'un guide d'utilisateur complet. La petite taille de l'appareil en fait un excellent choix pour les applications où l'espace est limité.

Veuillez noter que le Motoron M1T550 ne doit pas être utilisé avec une tension logique nominale de 5V, car cela n'est pas recommandé pour des performances optimales.

  • 1x Contrôleur de moteur DC I2C simple Motoron M1T550
  • 1x Connecteur mâle détachable à 12 broches (incl., non soudé)

  • 0,6 x 0,6 pouce (L x l)
  • Un canal de contrôle de moteur pour un moteur DC à balais bidirectionnel par Motoron
  • Large plage de tension d'alimentation du moteur : 1,8 V à 22 V (maximum absolu)
  • Courant de sortie maximum par moteur : 1,8 A en continu, 5 A en crête pour <1 seconde
  • Protection contre l'inversion de tension sur l'alimentation du moteur (jusqu'à −20 V)
  • Plage de tension logique : 3,0 V à 4,9 V (5 V nominal non recommandé)
  • Interface de contrôle : I²C (jusqu'à 400 kHz)
  • Vérification de redondance cyclique (CRC) optionnelle
  • Paramètres de mouvement configurables : Accélération/décélération maximale avant/arrière, Vitesse de départ avant/arrière, Délai de changement de direction avant/arrière
  • Fréquence PWM : huit options disponibles de 1 kHz à 80 kHz
  • La fonction de temporisation des commandes arrête le moteur si le Motoron cesse de recevoir des commandes
  • Réponse automatique aux erreurs configurable
  • Mesure de la tension d'alimentation du moteur (VIN)
  • Deux LEDs de statut
  • LEDs indicateurs de direction du moteur
  • Sortie d'erreur pour une détection plus facile des conditions d'erreur
  • Poids : 1.2 g

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