Motoron M1T256 Contrôleur de Moteur Unique I2C

PololuUGS :RB-Pol-1008
Numéro du fabricant: 5061

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Description

  • Motoron M1T256 Contrôleur de Moteur Unique I2C
  • Compact et efficace, contrôlant un moteur DC via une interface I²C
  • Compatible avec des tensions d'alimentation du moteur de 4,5 V à 48 V
  • Capable de fournir des courants de sortie continus jusqu'à 2 A
  • Fourni avec un guide d'utilisation complet et des bibliothèques Arduino et Python

Le Motoron M1T256 Contrôleur de Moteur Unique I2C est un dispositif compact conçu pour contrôler un moteur DC via une interface I²C. Il est possible de connecter plusieurs contrôleurs Motoron au même bus I²C, ce qui simplifie l'expansion d'un système avec des moteurs supplémentaires. Le modèle M1T256 est compatible avec des tensions d'alimentation du moteur allant de 4,5 V à 48 V et peut fournir des courants de sortie continus jusqu'à 2 A. Ce modèle est livré avec des connecteurs mâles détachables inclus, cependant, ils ne sont pas pré-soudés.

Les contrôleurs Motoron M1T256 et M1U256 sont conçus pour faciliter le contrôle d'un seul moteur DC à balais bidirectionnel en utilisant une interface I²C ou série TTL (UART), respectivement. Ces planches compactes, mesurant 15,24 x 15,24 mm, sont compatibles avec des tensions d'alimentation du moteur de 4,5 à 48 V et peuvent délivrer des courants de sortie continus jusqu'à 2 A. Il est possible de configurer plusieurs contrôleurs Motoron pour fonctionner sur un seul bus I²C ou série, ce qui permet de contrôler de manière indépendante de nombreux moteurs. Contrairement à de nombreux pilotes de moteur, le Motoron ne nécessite aucune sortie PWM ou minuterie sur le microcontrôleur. Au lieu de cela, une seule interface I²C ou UART est suffisante, quel que soit le nombre de contrôleurs Motoron connectés.

Les caractéristiques et spécifications du Motoron M1T256 incluent un canal de contrôle de moteur unique qui permet de contrôler un moteur DC à balais bidirectionnel par Motoron. Il dispose d'une large gamme de tensions d'alimentation du moteur de 4,5 à 48 V (maximum absolu), et d'un courant de sortie maximal par moteur de 2 A en continu, avec des pointes allant jusqu'à 6,4 A pendant moins d'une seconde. Il offre également une protection contre l'inversion de tension sur l'alimentation du moteur (jusqu'à -40 V), une gamme de tensions logiques de 3.0 V à 5 V, et une interface de contrôle de M1T256 : I²C (jusqu'à 400 kHz).

Veuillez noter que les connecteurs mâles sont inclus mais non soudés. Il est également important de se rappeler que le Motoron ne nécessite aucune sortie PWM ou minuterie sur le microcontrôleur.

  • M1T256 avec une interface I²C
  • 1 x Connecteur mâle détachable de 12 broches (inclus mais non soudé)

  • Taille compacte : 15,24 x 15,24 mm
  • Un canal de contrôle de moteur permet de contrôler un moteur DC à balais bidirectionnel par Motoron
  • Large gamme de tensions d'alimentation du moteur : 4,5 V à 48 V (maximum absolu)
  • La tension nominale maximale recommandée de la batterie est d'environ 36 V
  • Courant de sortie maximal par moteur : 2 A en continu, 6,4 A en pointe pendant moins d'une seconde
  • Protection contre l'inversion de tension sur l'alimentation du moteur (jusqu'à -40 V)
  • Gamme de tensions logiques : 3.0 V à 5 V
  • Interface de contrôle : M1T256 - I²C (jusqu'à 400 kHz), M1U256 - série TTL non inversée (jusqu'à 250 kbps)
  • Contrôle de redondance cyclique (CRC) optionnel
  • Paramètres de mouvement configurables : Accélération/décélération maximale avant/arrière, vitesse de démarrage avant/arrière, délai de changement de direction avant/arrière
  • Fréquence PWM : Huit options disponibles de 1 kHz à 80 kHz
  • La fonction de délai d'expiration des commandes arrête le moteur si le Motoron cesse de recevoir des commandes
  • Réponse automatique d'erreur configurable
  • Mesure de la tension d'alimentation du moteur (VIN)
  • Deux LED d'état
  • LEDs indicatrices de direction du moteur
  • Sortie d'erreur pour une détection plus facile des conditions d'erreur
  • La bibliothèque Arduino Motoron simplifie l'utilisation du Motoron avec un Arduino ou un contrôleur compatible
  • La bibliothèque Python Motoron simplifie l'utilisation du Motoron avec Python ou MicroPython
  • Guide d'utilisation complet

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