Compact et efficace, contrôlant un moteur DC via une interface I²C
Compatible avec des tensions d'alimentation du moteur de 4,5 V à 48 V
Capable de fournir des courants de sortie continus jusqu'à 2 A
Fourni avec un guide d'utilisation complet et des bibliothèques Arduino et Python
Le Motoron M1T256 Contrôleur de Moteur Unique I2C est un dispositif compact conçu pour contrôler un moteur DC via une interface I²C. Il est possible de connecter plusieurs contrôleurs Motoron au même bus I²C, ce qui simplifie l'expansion d'un système avec des moteurs supplémentaires. Le modèle M1T256 est compatible avec des tensions d'alimentation du moteur allant de 4,5 V à 48 V et peut fournir des courants de sortie continus jusqu'à 2 A. Ce modèle est livré avec des connecteurs mâles détachables inclus, cependant, ils ne sont pas pré-soudés.
Les contrôleurs Motoron M1T256 et M1U256 sont conçus pour faciliter le contrôle d'un seul moteur DC à balais bidirectionnel en utilisant une interface I²C ou série TTL (UART), respectivement. Ces planches compactes, mesurant 15,24 x 15,24 mm, sont compatibles avec des tensions d'alimentation du moteur de 4,5 à 48 V et peuvent délivrer des courants de sortie continus jusqu'à 2 A. Il est possible de configurer plusieurs contrôleurs Motoron pour fonctionner sur un seul bus I²C ou série, ce qui permet de contrôler de manière indépendante de nombreux moteurs. Contrairement à de nombreux pilotes de moteur, le Motoron ne nécessite aucune sortie PWM ou minuterie sur le microcontrôleur. Au lieu de cela, une seule interface I²C ou UART est suffisante, quel que soit le nombre de contrôleurs Motoron connectés.
Les caractéristiques et spécifications du Motoron M1T256 incluent un canal de contrôle de moteur unique qui permet de contrôler un moteur DC à balais bidirectionnel par Motoron. Il dispose d'une large gamme de tensions d'alimentation du moteur de 4,5 à 48 V (maximum absolu), et d'un courant de sortie maximal par moteur de 2 A en continu, avec des pointes allant jusqu'à 6,4 A pendant moins d'une seconde. Il offre également une protection contre l'inversion de tension sur l'alimentation du moteur (jusqu'à -40 V), une gamme de tensions logiques de 3.0 V à 5 V, et une interface de contrôle de M1T256 : I²C (jusqu'à 400 kHz).
Veuillez noter que les connecteurs mâles sont inclus mais non soudés. Il est également important de se rappeler que le Motoron ne nécessite aucune sortie PWM ou minuterie sur le microcontrôleur.
M1T256 avec une interface I²C
1 x Connecteur mâle détachable de 12 broches (inclus mais non soudé)
Un canal de contrôle de moteur permet de contrôler un moteur DC à balais bidirectionnel par Motoron
Large gamme de tensions d'alimentation du moteur : 4,5 V à 48 V (maximum absolu)
La tension nominale maximale recommandée de la batterie est d'environ 36 V
Courant de sortie maximal par moteur : 2 A en continu, 6,4 A en pointe pendant moins d'une seconde
Protection contre l'inversion de tension sur l'alimentation du moteur (jusqu'à -40 V)
Gamme de tensions logiques : 3.0 V à 5 V
Interface de contrôle : M1T256 - I²C (jusqu'à 400 kHz), M1U256 - série TTL non inversée (jusqu'à 250 kbps)
Contrôle de redondance cyclique (CRC) optionnel
Paramètres de mouvement configurables : Accélération/décélération maximale avant/arrière, vitesse de démarrage avant/arrière, délai de changement de direction avant/arrière
Fréquence PWM : Huit options disponibles de 1 kHz à 80 kHz
La fonction de délai d'expiration des commandes arrête le moteur si le Motoron cesse de recevoir des commandes
Réponse automatique d'erreur configurable
Mesure de la tension d'alimentation du moteur (VIN)
Deux LED d'état
LEDs indicatrices de direction du moteur
Sortie d'erreur pour une détection plus facile des conditions d'erreur
La bibliothèque Arduino Motoron simplifie l'utilisation du Motoron avec un Arduino ou un contrôleur compatible
La bibliothèque Python Motoron simplifie l'utilisation du Motoron avec Python ou MicroPython
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Des frais de nettoyage de 100 € peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
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Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
Consommables * — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client * — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
Biens numériques, logiciels et applications * — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
Articles en liquidation * — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
Articles sur demande * — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
* Les consommateurs européens conservent leur droit légal de rétractation sur ces articles. Son exercice est soumis aux conditions et exclusions énoncées dans le Droit légal de rétractation, et tout remboursement peut être réduit pour tenir compte d'une perte de valeur résultant d'une manipulation allant au-delà de l'inspection.
Comment demander une autorisation de retour (RA)
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
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