Motoron Kit de contrôleur de moteur triple M3S256 pour Arduino (avec connecteurs)

PololuUGS :RB-Pol-1018
Numéro du fabricant: 5031

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Description

  • Kit de contrôleur de moteur triple Motoron M3S256 pour Arduino
  • Avec connecteurs, non soudés
  • Gère jusqu'à trois moteurs de manière indépendante
  • Offre une large plage de tension d'alimentation moteur : de 4,5 à 48 V
  • Dispose d'une protection contre les inversions de tension sur l'alimentation moteur
  • Inclut une fonction de sécurité de temporisation de commande

Le kit de contrôleur de moteur triple Motoron M3S256 pour Arduino (avec connecteurs) est un dispositif sophistiqué conçu pour faciliter le contrôle des moteurs à courant continu via un Arduino ou une carte compatible grâce à une interface I²C. Ce kit est capable de gérer de manière indépendante jusqu'à trois moteurs. Pour les projets nécessitant le contrôle d'un plus grand nombre de moteurs, plusieurs shields peuvent être empilés facilement sur le même Arduino.

Le shield Motoron M3S256 simplifie le processus de contrôle de jusqu'à trois moteurs à courant continu bidirectionnels avec un Arduino ou une carte compatible. Il est conçu pour prendre en charge des tensions d'alimentation moteur allant de 4,5 V à 48 V et peut fournir des courants de sortie continus allant jusqu'à 2 A par moteur. La particularité de ce shield est qu'il ne nécessite aucune sortie PWM ou minuterie sur l'Arduino. Au lieu de cela, il communique avec l'Arduino en utilisant l'I²C, ne nécessitant que deux lignes d'E/S, quel que soit le nombre de Motorons connectés.

Cette version particulière du Motoron est livrée en kit avec différents connecteurs inclus mais non soudés. Ces connecteurs comprennent un connecteur femelle empilable 1x10, un connecteur femelle empilable 1x8, quatre borniers à vis 2 broches 3,5 mm, quatre borniers à vis 2 broches 5 mm et un connecteur mâle 1x25 détachable.

Le Motoron M3S256 offre une large gamme de fonctionnalités et de spécifications. Il propose trois canaux de contrôle moteur pour un contrôle indépendant de jusqu'à trois moteurs à courant continu bidirectionnels. Il dispose d'une large plage de tension d'alimentation moteur et d'un courant de sortie maximal par moteur. Il dispose également d'une protection contre les inversions de tension sur l'alimentation moteur, d'une plage de tension logique et d'une interface de contrôle. Parmi les autres fonctionnalités notables, on trouve la vérification cyclique facultative de la redondance (CRC), les paramètres de mouvement configurables, une fonction de temporisation de commande, une réponse automatique d'erreur configurable, la mesure de la tension d'alimentation moteur (VIN) et des broches facultatives pour alimenter l'Arduino à partir de l'alimentation moteur protégée contre les inversions. Le kit comprend également deux LED d'état, des LED d'indication de direction du moteur et un guide d'utilisation complet.

Note importante : La fonction de temporisation de commande est conçue pour arrêter les moteurs si l'Arduino cesse de fonctionner. Il s'agit d'une fonctionnalité de sécurité cruciale pour éviter tout dommage ou accident potentiel.

  • 1 x Kit de contrôleur de moteur triple Motoron M3S256
  • 1 x Connecteur femelle empilable 1x8
  • 4 x Borniers à vis 2 broches 3,5 mm
  • 4 x Borniers à vis 2 broches 5 mm
  • 1 x Connecteur mâle 1x25 détachable (peut être coupé ou cassé en plus petits connecteurs selon les besoins)

Le kit contient plus de pièces que celles pouvant être soudées sur la carte, offrant ainsi différentes options d'assemblage pour différentes applications. Des options de connecteurs supplémentaires peuvent être achetées séparément. Les fils peuvent également être soudés directement sur la carte pour des installations plus compactes.

  • 2,02 x 1,3 pouces
  • Canaux : 3
  • Interface de contrôle : I2C
  • Tension d'alimentation minimale : 4,5 V
  • Tension d'alimentation maximale : 48 V
  • Courant de sortie continu par canal : 2,0 A
  • Courant de sortie maximal par canal : 6,4 A
  • Tension logique minimale : 3,0 V
  • Tension logique maximale : 5,5 V
  • Protection contre les inversions de tension : Oui
  • Connecteurs soudés : Non
  • Poids : 7,5 g

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