Motoron Contrôleur de moteur série double M2U550 (Broches de tête soudées)

PololuUGS :RB-Pol-1025
Numéro du fabricant: 5080

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Description

  • Contrôleur de moteur série double Motoron M2U550 (Broches de tête soudées)
  • Format compact, mesurant seulement 0,6 x 0,8 pouces
  • Contrôle indépendant de deux moteurs à courant continu bidirectionnels
  • Large plage de tension d'alimentation du moteur : de 1,8 V à 22 V
  • Protection contre les tensions inverses et paramètres de mouvement configurables

Le contrôleur de moteur série double Motoron M2U550 (Broches de tête soudées) est un dispositif compact conçu pour contrôler deux moteurs à courant continu via une interface UART. Ce contrôleur peut être connecté au même bus série que d'autres contrôleurs Motoron, facilitant l'extension d'un système avec des moteurs supplémentaires. Le M2U550 est compatible avec des tensions d'alimentation du moteur allant de 1,8 V à 22 V et est capable de fournir des courants de sortie continus allant jusqu'à 1,6 A pour chaque moteur. Ce modèle particulier est livré avec des broches pré-soudées.

Plusieurs contrôleurs Motoron peuvent être configurés pour fonctionner sur un seul bus I²C ou série, permettant le contrôle indépendant de nombreux moteurs. Contrairement à de nombreux pilotes de moteur, les contrôleurs Motoron ne nécessitent pas de sorties PWM ou de timers sur le microcontrôleur. Une seule interface I²C ou UART est suffisante, quel que soit le nombre de contrôleurs Motoron connectés.

Le modèle M2U550 dispose d'une interface série TTL non inversée (UART) et est livré avec des broches pré-soudées. Il est équipé de deux canaux de contrôle de moteur, permettant le contrôle indépendant de jusqu'à deux moteurs à courant continu bidirectionnels par Motoron. Ce modèle prend en charge une large plage de tension d'alimentation du moteur de 1,8 V à 22 V (maximum absolu) et un courant de sortie maximal par moteur de 1,6 A en continu, atteignant 5 A pendant moins d'une seconde.

Il comprend également une protection contre les tensions inverses sur l'alimentation du moteur (jusqu'à -20 V) et une plage de tension logique de 3,0 V à 4,9 V (nominal de 5 V non recommandé). L'interface de contrôle pour le modèle M2T550 est I²C (jusqu'à 400 kHz), tandis que pour le modèle M2U550, il s'agit d'une interface série TTL non inversée (jusqu'à 250 kbps). Les deux modèles disposent de paramètres de mouvement configurables et d'une fonction de temporisation de commande qui arrête les moteurs si le Motoron cesse de recevoir des commandes.

  • Contrôleur de moteur série double Motoron M2U550 (Broches de tête soudées)

  • 0,6 x 0,8 pouces
  • Canaux : 2
  • Interface de contrôle : série TTL non inversée (UART)
  • Tension d'alimentation minimale : 1,8 V
  • Tension d'alimentation maximale : 22 V
  • Courant de sortie continu par canal : 1,6 A
  • Courant de sortie maximal par canal : 5 A
  • Tension logique minimale : 3,0 V
  • Tension logique maximale : 4,9 V
  • Protection contre les tensions inverses : Oui
  • Connecteurs soudés : Oui
  • Poids : 2,5 g

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