Motoron Contrôleur de moteur double haute puissance M2H24v14 pour RPi (sans connecteurs/entretoises)

• Contrôleur de moteur double haute puissance Motoron M2H24v14 pour Raspberry Pi (sans connecteurs ni entretoises)
• Prend en charge les tensions d'alimentation des moteurs de 6,5 V à 40 V
• Capable de fournir des courants de sortie continus allant jusqu'à 14 A par moteur
• Équipé de deux canaux de contrôle moteur pour un contrôle indépendant
• Dispose d'une protection contre les tensions inverses et de paramètres de mouvement configurables

Le contrôleur de moteur double haute puissance Motoron M2H24v14 pour Raspberry Pi (sans connecteurs/entretoises) est un dispositif sophistiqué conçu pour gérer les moteurs à courant continu via un Raspberry Pi (Modèle B+ ou plus récent) grâce à une interface I²C. Il est capable de prendre en charge des tensions d'alimentation des moteurs allant de 6,5 à 40 V et de fournir des courants de sortie continus allant jusqu'à 14 A pour chaque moteur. Ce modèle particulier est uniquement le contrôleur de moteur, sans connecteurs ni matériel de montage.

Le contrôleur M2H24v14 fait partie de la famille de contrôleurs de moteur double haute puissance Motoron M2H. Ces contrôleurs sont conçus pour s'empiler sur un Raspberry Pi, semblable à un HAT (Hardware Attached on Top), et permettent l'empilement de plusieurs contrôleurs, permettant ainsi un contrôle indépendant d'une multitude de moteurs. Le Raspberry Pi communique avec le Motoron via l'I²C, nécessitant seulement deux broches GPIO, quel que soit le nombre de Motorons connectés.

Ce contrôleur prend en charge les tensions d'alimentation des moteurs de 6,5 V à 40 V (maximum absolu, non destiné à une utilisation avec des batteries de 36 V) et peut fournir des courants de sortie continus allant jusqu'à 14 A par moteur. Le M2H24v14 se distingue des autres contrôleurs M2H par ses MOSFET discrets plus petits et le numéro 100 sur le dessus des condensateurs électrolytiques argentés de grande taille.

Le contrôleur est équipé de deux canaux de contrôle moteur pour un contrôle indépendant de jusqu'à deux moteurs à courant continu bidirectionnels. Il dispose également d'une protection contre les tensions inverses sur l'alimentation du moteur, d'une plage de tension logique de 3,0 à 5 V et d'une interface de contrôle avec une vitesse d'horloge I²C allant jusqu'à 400 kHz. Parmi les autres caractéristiques notables, on trouve la vérification optionnelle de redondance cyclique (CRC), des paramètres de mouvement configurables, une détection de courant, une limitation de courant matérielle configurable, une fonction de temporisation de commande, une réponse automatique d'erreur configurable, une mesure de la tension d'alimentation du moteur (VIN), des broches optionnelles pour alimenter le Raspberry Pi à partir de l'alimentation du moteur protégée en inverse via un régulateur externe (non inclus), deux LED d'état, des LED d'indication de direction du moteur et une bibliothèque Motoron Python pour une utilisation simplifiée avec Python ou MicroPython.

Veuillez noter que ce contrôleur n'est pas destiné à une utilisation avec des batteries de 36 V. Cette version ne comprend aucun connecteur ni matériel de montage.