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Description
- Moteur à engrenage muni d’un encodeur fixé
- Tension nominale : 12 V CC
- Diamètre de l’arbre : 6 mm
- Diamètre du carter de la boîte d’engrenages : 37 mm
- Couple maximal : 42,70 kgf-cm
- Tr/min à régime libre : 105
Le Moteur à Engrenage 12V, 105RPM 593oz-in NeveRest 60 est un Moteur à engrenage muni d’un encodeur fixé. La géométrie de l’arbre de sortie et le diamètre du carter de la boîte d’engrenages sont semblables à ceux des produits généralement utilisés par les équipes FTC. Le diamètre de l’arbre est de 6 mm et celui du carter de la boîte d’engrenages est de 37 mm.
Un encodeur est monté à l’arrière de ce moteur. Cet encodeur à effet Hall est à 7 impulsions par tour (ppr). Étant donné que le rapport de transmission de la boîte d’engrenages du moteur est de 60:1, l’arbre de sortie NeverRest 60 fournit 420 ppr.
Spécifications physiques :
- Longueur totale : 133,5 mm (5,26 po)
- Diamètre maximal : 37 mm (1,46 po)
- Dimensions de l’arbre de sortie : 6 mm (0,24 po) avec un fond plat de 0,5 mm
- Poids : 351,98 g
- Géométrie de montage : six trous taraudés M3 sur un cercle de boulonnage de 31 mm
- Profondeur de filetage maximale : 3,5 mm. Ne dépassez pas cette profondeur, sinon vous risquez d’endommager la plaque et d’arrêter le moteur.
- Géométrie de connexion électrique : connecteur à 6 broches pour l’alimentation du moteur et le contact avec l’encodeur
- Matériau de l’engrenage : acier
- Matériau du châssis : acier avec boîtier de l’encodeur en plastique
- Lubrification : intégrée à la boîte d’engrenages
- Dureté de l’arbre : 45-50 Rockwell C
- Jauge du câble : 18 AWG
Spécifications de performance :
- Rapport de transmission de la boîte d’engrenages : 60:1
- Tension : 12 V CC
- Vitesse à régime libre, au niveau de l’arbre de sortie de la boîte d’engrenages : 105 tr/min
- Force nécessaire pour l’entraînement arrière : 1,38 kgf-cm
- Puissance de sortie de la boîte d’engrenages : 14 W
- Couple maximal : 42,70 kgf-cm
- Courant de décrochage : 11,5 A
- Nombre d’impulsions de sortie par tour de l’arbre de sortie (cpr) : 1680
- Tension nominale : 12 V CC