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Description
Phototransistor à infrarouge sur la base d'un réseau de capteurs de réflexion
Fonctionnement de 3,3 à 5 V
Ne mesure que 7,49 x 1,27 x 0,32 cm et ne pèse que 3,09 g
La Mosaïque de Capteurs de Réflexion Infrarouge QTR-8RC Pololu dispose de 8 paires de phototransistors/ DEL IR montées par pas de 0,95 cm, ce qui en fait un excellent détecteur pour un robot suiveur de ligne. Les paires de DEL sont disposées en série pour réduire de moitié la consommation de courant, et un MOSFET permet aux DEL d'être éteintes pour des options supplémentaires d'économie d'énergie ou de détection. Chaque capteur fournit une sortie séparée d'E/S numérique mesurable. Le réseau de capteurs par réflexion QTR-8RC est conçu comme un détecteur de lignes, mais il peut être utilisé comme capteur de réflectance ou de proximité à usage général.
Les sorties sont toutes indépendantes, mais les DEL sont disposées par paires afin de réduire de moitié la consommation de courant. Les DEL sont contrôlées par un MOSFET avec une grille à tirage normalement élevé, ce qui permet aux DEL d'être éteintes en réglant la grille du MOSFET à faible tension. Éteindre les DEL peut s'avérer intéressant pour limiter la consommation d'énergie lorsque les capteurs ne sont pas en cours d'utilisation ou pour faire varier la luminosité efficace des DEL au moyen d'une commande du MLI.
Les résistances de limitation de courant des DEL pour un fonctionnement en 5 V sont disposées en deux niveaux ; ce qui permet un fonctionnement à 3,3 V d'une simple dérivation d'un niveau. Le courant de la DEL est d'environ 20 à 25 mA, ce qui fait passer la consommation totale de la carte à un peu moins de 100 mA.
Briser le module en deux : Si vous n'avez pas besoin ou ne pouvez pas adapter les huit capteurs vous pouvez séparer deux capteurs et continuer à utiliser les 8 capteurs sous forme de deux modules distincts, comme indiqué dans l'image. La carte des circuits imprimés peut être marquée des deux côtés le long de la perforation, puis courbée jusqu'à ce qu'elle s'enclenche séparément. Chacune des deux pièces en résultant fonctionnera comme un capteur de ligne indépendant.
Ce module est livré avec une embase de 25 broches à pas de 2,54 mm et une résistance à trou traversant de 100 Ohm comme indiqué ci-dessus.
Used it for a line tracking robot. it is very accurate to be used on any 2 surfaces that you like. in my case it was a black line over a gray concrete surface.
R
Rudy
Nice Product
Nice product. Small design and a perfect reflectance sensor array.
S
Senesh
Nice product
More efficient. Small design and easy to use.
M
Mahmood
Capteur de suivi de ligne
Utilisé pour un robot de suivi de ligne. il est très précis pour être utilisé sur toutes les surfaces que vous aimez. dans mon cas, c’était une ligne noire sur une surface de béton grise.
