Module pilote de moteur pas à pas M5Stack (HR8825)

M5StackUGS :RB-Mst-275
Numéro du fabricant: M039

Prix  :
Prix en promotion €34,46

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Description

  • Module de pilotage de moteur pas à pas M5Stack (HR8825)
  • Offre un pilote de moteur pas à pas HR8825 à trois axes.
  • Livré avec un potentiomètre de régulation de courant
  • DCDC intégré
  • Convient aux moteurs pas à pas bipolaires
  • Interface de communication : PWR485
  • Plate-forme de développement : Arduino, UIFlow

Le module de pilotage de moteur pas à pas M5Stack (HR8825) est adapté à la série de noyau M5, la solution de puce HR8825 fournit une interface de commande de moteur pas à pas bipolaire à 3 voies. Vous pouvez mettre en œuvre un contrôle indépendant ou une liaison moteur multi-axe après que ce module est empilé avec la série M5 core de l'ESP32 interne générant des signaux directement à la puce pilote.

Ce module intégré TCA9554 puce d'expansion IO fournit 4 ensembles de terminaux de signaux d'entrée, 3 ensembles de contrôle de la subdivision du moteur pas à pas, 1 ensemble de contrôle de l'activation de la puce d'entraînement, à travers le contrôle de l'interface I2C, peut surveiller et contrôler l'état de 8 expansion IO, ainsi que pour l'interrupteur de fin de course externe, l'ajustement de la subdivision dynamique, le freinage du moteur. L'interface de communication PWR485 intégrée (RS485 + entrée d'alimentation 9-24V) et DC-JACK, peuvent être utilisés pour la communication et une alimentation plus flexible.

Note : Il est interdit de brancher ou débrancher le moteur lorsqu'il est sous tension. Toutes les opérations doivent être effectuées après la mise hors tension de l'appareil pour éviter d'endommager le module.

  • 1 x pilote de moteur pas à pas
  • 4 x bornes 2.54-2P
  • 3 x bornes 2.54-4P
  • 1 x Bornes 3.96-4P

Taille

  • 54,2 x 54,2 x 13,2 mm
  • Méthode de contrôle : Signal d'impulsion
  • Programme micrologiciel : Pas de microprogramme, peut être piloté par le signal direct de l'ESP32
  • Nombre de modules pouvant être empilés : 1
  • Circuit intégré de commande : HR8825
  • Réglage de la subdivision : Contrôle de la puce TCA9554
  • Interface : 4 groupes d'interfaces d'entrée de signaux personnalisés + interface de communication RS485
  • Puce d'extension IO : TCA9554
  • Prise en charge de la segmentation : COMPLET, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
  • Courant d'entraînement maximum par canal : 1.5 A
  • Borne du signal d'entrée : 2.54 - 2P
  • Borne du moteur : 2.54 - 4P
  • Borne RS485 : 3.96 - 4P
  • Poids : 40 g

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