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Description
Module d'encodeur rotatif de type U par DaguRobot
Mesurer la vitesse de rotation
Type de sortie : PWM, signal numérique
Mode d'interface : pH2.0 ~ 5P
Tension de fonctionnement : 3,3 V ~ 5 V
Peut convertir le déplacement angulaire
Le module d'encodeur rotatif DaguRobot U-Type est un appareil qui peut mesurer la vitesse de rotation et réaliser la régulation rapide de la vitesse avec la technologie PWM. Le codeur rotatif photoélectrique peut convertir le déplacement angulaire, la vitesse angulaire et d'autres grandeurs mécaniques de l'arbre de sortie en impulsions électriques correspondantes et les produire en grandeurs numériques par conversion photoélectrique.
Il peut être divisé en une sortie simple et une sortie double. La sortie simple signifie que la sortie du codeur rotatif est un groupe d'impulsions, tandis que la sortie du codeur rotatif à double sortie est constituée de deux groupes d'impulsions avec une différence de phase / B de 90 degrés. Ces deux groupes d'impulsions permettent non seulement de mesurer la vitesse, mais aussi de déterminer le sens de rotation. Le module est à double sortie.
La différence de phase entre les signaux a et B dans le signal de sortie du codeur est de 90 degrés. Lorsque l'arbre principal tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le canal a est devant le canal B. Lorsque l'arbre principal tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le canal a est derrière le canal B. Il est ainsi possible de déterminer si la broche tourne en avant ou en arrière.
