Module de capteur infrarouge ST Robotics Workspace Sentry System pour bras de robot ST

• Module de capteur infrarouge ST Robotics Workspace Sentry System pour bras de robot ST
• Offre 3 faisceaux infrarouges
• Vous permet d'avoir des limites de couple très sensibles
• Se connecte au circuit d'arrêt d'urgence
• Chaque module dispose de 3 faisceaux allant de 300 à 1.000 mm
• Peut être utilisé seul ou 2 ou 3 modules

Le module de capteur infrarouge du système ST Robotics Workspace Sentry pour bras robotique ST comprend un module avec 3 faisceaux infrarouges réglés à des angles d'environ 30 degrés.

Le faisceau fonctionne en envoyant une impulsion infrarouge et en chronométrant le temps qu'il faut pour revenir. Parce que le faisceau est une impulsion, il est indépendant de la chaleur de fond.

Le module se connecte au circuit d'arrêt d'urgence d'un contrôleur de robot ST. Couper un faisceau a le même effet que d'appuyer sur le bouton d'arrêt. Les modules peuvent être utilisés seuls ou 2 ou 3 modules peuvent être connectés en guirlande.

C'est beaucoup plus sûr qu'un robot qui s'arrête en cas d'impact avec un être humain. Le robot peut avoir des limites de couple très sensibles mais il doit néanmoins y avoir une collision pour la limite du voyage. Si l'utilisateur a une main coincée entre le robot et le banc, le résultat peut être grave.

Ce serait également grave si le robot transportait quelque chose de dangereux comme un couteau ou un fluide dangereux ou s'il transportait quelque chose de très coûteux. Dans tous ces cas, il est préférable d'arrêter le robot avant qu'une collision ne se produise.

Chaque module a 3 poutres qui peuvent être individuellement ajustées pour une plage d'environ 300 mm à 1.000 mm. Un faisceau individuel peut être désactivé s'il est susceptible d'être interrompu par quelque chose qui est censé s'y trouver.