- Robot Éducatif et de Recherche Open-source
- Roues mécanum omnidirectionnelles
- Compatible ROS 2
- Ordinateurs ROS - Intel NUC i7 (8GB)
- LiDAR intégré et caméra de profondeur
Limo ROS - Nuc est un robot éducatif et de recherche basé sur ROS 2 (Robot Operating System) destiné aux chercheurs, éducateurs, étudiants et développeurs en robotique.
LIMO est équipé d'un contrôleur ROS intégré, de LiDAR, d'une caméra de profondeur, d'un contrôleur moteur/puissance/IMU et d'un châssis avec des roues mécanum omnidirectionnelles.
LIMO est idéal pour les débutants en ROS avec un prix abordable, un design compact et un package prêt à l'emploi. LIMO est également une plateforme solide de robot mobile autonome (AMR) pour les projets éducatifs et de recherche en robotique.
**Pourquoi ROS ?**
ROS est le système d'exploitation de robot le plus populaire au monde. Une plateforme matérielle basée sur ROS profitera à l'utilisateur en lui permettant d'acquérir des compétences pratiques étendues du système d'exploitation de robot le plus prometteur au monde.
**Démarrage rapide**
Les images de ROS et Ubuntu sont préchargées sur LIMO, incluant tous les paquets logiciels ROS essentiels et les pilotes. Notre tutoriel en ligne guidera l'utilisateur sur la façon de lancer LIMO et ses paquets ROS en quelques minutes.
**Solution Complète**
LIMO est un package complet pour l'apprentissage de ROS et les projets de recherche, regroupant tous les composants matériels essentiels et les logiciels ROS.
**Détection Précise**
Équipé en option du LiDAR EAI T-mini Pro et de la caméra de profondeur Orbbec Dabai, il prend en charge la cartographie de haute précision et la localisation autonome, la planification de la navigation et l'évitement dynamique des obstacles.
**Prêt pour la Simulation**
LIMO est livré avec un bac à sable de simulation réaliste permettant aux enseignants, étudiants et chercheurs de tester leur application ROS dans les salles de classe et les laboratoires.
**Applications :**
- Conduite autonome
- Robot mobile autonome
- SLAM
- Navigation
- Manipulation mobile
- Système multi-robots
- Interaction homme-robot
- Vision par ordinateur mobile
