Micro Moteur DC 6V 160RPM 120:1 avec Encodeur
Description
- Micro Moteur DC avec encodeur
- Moteur avec boîte de vitesses 120: 1
- 160 Tr/min
- encodeur en quadrature intégré
- Option idéale pour les projets de robotique mobiles
Le Micro Moteur DC 6V 160RPM 120:1 avec Encodeur est un moteur avec boîte de vitesses 120:1 et un encodeur en quadrature intégré qui fournit une résolution à 16 impulsions uniques par tour offrant une sortie maximale à 1920 en un tour. Avec un contrôleur Arduino et une commande de moteur, ses applications incluent notamment une commande PID en boucle fermée ou un contrôle PWM de la vitesse du moteur.
Ce moteur est une option idéale pour les projets de robotique mobiles. L’arbre de sortie en cuivre, le fil intégré et le connecteur renforcé prolongent considérablement la durée de vie du moteur.
- 1x Micro Moteur DC avec encodeur-SJ01
- 1x Câble moteur Pin JST 2
- 1x Câble en codeur Pin JST 4
- Rapport de transmission : 120:1
- Vitesse à vide @ 6V : 160 Tr/min
- Vitesse à vide @ 3V : 60 Tr/min
- Courant à vide @ 6V : 0,17 A
- Courant à vide @ 3V : 0,14 A
- Courant d’arrêt maximum : 2,8 A
- Couple de démarrage maximum : 0,8 kgf.cm
- Couple nominal : 0,2 kgf.cm
- Tension de fonctionnement de l’encodeur : 4,5 ~ 7,5 V
- Tension de fonctionnement du moteur : 3 ~ 7,5 V (tension nominale 6 V)
- Température ambiante en fonctionnement : -10 ~ 60℃
- Poids : 50 g
fils très solides, ils ne se dénudent pas très facilement. Super moteur !
very strong threads, they don't strip very easily. Great motor!
The encoder works perfectly, I used it for several our to do precise positioning without any drift or problem. The only small thing is that the count per revolution in the description is not really accurate I had to tune it a little bit. I used the motor at 20% duty cycle on 12v for several hour and it have enough torque for most small robot related application.
Le codeur fonctionne parfaitement, je l'ai utilisé plusieurs fois pour faire un positionnement précis sans dérive ni problème. La seule petite chose est que le nombre par tour dans la description n'est pas vraiment précis, j'ai dû régler un peu. J'ai utilisé le moteur à un cycle de charge de 20% sur 12v pendant plusieurs heures et il dispose d'un couple suffisant pour la plupart des applications liées aux robots.
Estimation des frais de port
Politique de remboursement
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
Cette politique de retour s'applique également, comme norme minimale, aux produits vendus et expédiés par des vendeurs tiers via la Marketplace.
Veuillez consulter les Conditions de retour, les Exceptions de retour ainsi que la procédure Comment demander une autorisation de retour (RA) avant d'entamer une demande de retour.
Les consommateurs européens qui exercent leur droit légal de rétractation sont soumis à des conditions différentes. Consultez le Droit légal de rétractation.
Les retours prévus par la présente politique concernent les produits non défectueux. En cas de défaut de fabrication confirmé, les recours sont traités selon les conditions de Garantie, à la discrétion du Vendeur. Consultez la section Garantie.
Conditions de retour
Pour bénéficier d'un remboursement dans le cadre de la politique de retour de 30 jours, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :
- Un numéro d'autorisation de retour (RA) valide doit être obtenu avant de retourner le produit. Les retours sans numéro RA seront refusés.
- Le numéro RA est valable 30 jours. L'article retourné doit être reçu au cours de cette période.
- Le numéro RA doit être joint au retour.
- Les produits doivent être retournés dans un état neuf et non modifié (par exemple, sans rayures, altérations, pièces manquantes ni traces d'installation ou d'utilisation) et dans leur emballage d'origine, propre à la revente.
- Les frais d'expédition ne sont pas remboursables. Les frais de retour sont à la charge du client, sauf en cas de produit confirmé défectueux à l'issue du processus de dépannage de RobotShop ou d'erreur d'expédition avérée de la part de RobotShop.
- Les remboursements sont traités dans un délai de 7 jours après réception et inspection de l'article retourné.
- Des frais de nettoyage de 100 € peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
- Des frais de réapprovisionnement de 20 % peuvent s'appliquer aux retours en grande quantité d'articles commandés spécifiquement pour le client auprès du fabricant ou ne faisant pas partie de l'inventaire standard de RobotShop.
Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
- Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
- Consommables * — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
- Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
- Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
- Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client * — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
- Biens numériques, logiciels et applications * — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
- Articles en liquidation * — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
- Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
- Articles sur demande * — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
- Équipement professionnel et spécialisé — Consultez la page Garantie de l'équipement professionnel et spécialisé et la section Acheteurs professionnels et institutionnels (B2B) dans les Conditions générales.
* Les consommateurs européens conservent leur droit légal de rétractation sur ces articles. Son exercice est soumis aux conditions et exclusions énoncées dans le Droit légal de rétractation, et tout remboursement peut être réduit pour tenir compte d'une perte de valeur résultant d'une manipulation allant au-delà de l'inspection.
Comment demander une autorisation de retour (RA)
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
- Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
- Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».

