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Description
- Marvelmind Balise Mini-RX (915 MHz)
- Données de localisation précises pour les robots autonomes
- Basé sur des balises à ultrasons stationnaires
- Atteignez jusqu'à 1000 m2 avec les configurations Starter Set
- Distance entre les balises: 50 m en conditions de laboratoire
- Bande sans licence (915 MHz)
- Remarque: Il vous incombe de déterminer si cette fréquence est autorisée dans votre pays
- Remarque: Les nouvelles balises industrielles ne supportent qu'une alimentation de 5V et plus
La Marvelmind Balise Mini-RX (915 MHz) est un système de navigation intérieur standard conçu pour fournir des données de localisation précises (± 2 cm) aux robots autonomes, véhicules (AGV), drones et chariots élévateurs. Il peut également être utilisé pour suivre d'autres objets sur lesquels la balise mobile est installée, par exemple, des systèmes de réalité virtuelle (VR), des casques pour les ouvriers du bâtiment ou des mineurs, des vestes, etc.
Le système de navigation est basé sur des balises à ultrasons stationnaires qui sont unies par une interface radio dans une bande sans licence (915 MHz). La localisation de la balise mobile est calculée à partir du délai de propagation d'un signal ultrasonore TOF (Time-Of-Flight) vers un ensemble de balises ultrasonores stationnaires par trilatération.
Remarque: Il vous incombe de déterminer si cette fréquence est autorisée dans votre pays.
- 1 x balise Marvelmind Mini-RX (915 MHz)
- 47 x 42 x 15 mm
Distance entre les balises
- Atteignez jusqu'à 50 mètres dans des conditions de laboratoire
- La distance recommandée est de 30 mètres (Transducer4 de Beacon HW v4.9 regardant directement Beacon DSP HW v5.xx)
- La plage de suivi stable de la balise DSP + Beacon HW v4.9 est de 20 à 50% plus grande que la plage de Beacon HW v4.9 + Beacon HW v4.9 dans les mêmes conditions
Zone de couverture
- Atteignez jusqu'à 1000 m2 avec les configurations Starter Set
- La couverture des grands territoires est similaire à celle des réseaux cellulaires
Précision de localisation
- Absolu: 1 à 3% de la distance aux balises
- Précision différentielle: ± 2 cm
- La précision différentielle est égale ou meilleure que dans le Beacon HW v4.9, en partie, parce que le capteur est un point - pas comme des capteurs étalés de HW v4.9; et, en partie, en raison de la puissance de traitement plus élevée et des algorithmes plus avancés de la balise DSP
Taux de mise à jour de l'emplacement
Architecture non inversée:
- 0,05 à 25 Hz
- Peut être réglé manuellement ou en mode automatique
- Dépend de la distance entre les balises mobiles et fixes (distance plus courte - taux de mise à jour plus élevé)
- Dépend du nombre de balises mobiles: par exemple, un taux de mise à jour de 25Hz pour 1 balise mobile se traduira par un taux de mise à jour de 25Hz / 2 pour 2 balises mobiles, et 25Hz / 3 - pour 3 balises mobiles, etc. - Approche TDMA
- Dépend du profil d'interface radio (500 kbps contre 38 kbps)
Architecture inversée:
- 0,05 à 25 Hz. Avec la fusion IMU activée - jusqu'à 100 Hz
- Peut être réglé manuellement ou en mode automatique
- Dépend de la distance entre les balises mobiles et fixes (distance plus courte - taux de mise à jour plus élevé)
- Ne dépend pas du nombre de balises mobiles - elles reçoivent toutes
- Dépend du profil d'interface radio (500 kbps contre 38 kbps)
Alimentation et durée de vie de la batterie
Interne:
- Batterie LiPol 750mAh
- La durée de vie de la batterie dépend totalement de l'utilisation
- Balise stationnaire avec taux de mise à jour de 8 Hz => jusqu'à 30 h
- Balise stationnaire avec taux de mise à jour de 1 Hz => 1 semaine
- Les futures fonctionnalités d'économie d'énergie peuvent augmenter la durée de vie de la batterie à 1 an et plus
Externe:
- microUSB - recommandé pour une utilisation permanente
- Poids: 25g (carte + batterie + boîtier en plastique), 9g (carte uniquement)