Module pilote de moteur pas à pas M5Stack (HR8825)

• Module de pilotage de moteur pas à pas M5Stack (HR8825)
• Offre un pilote de moteur pas à pas HR8825 à trois axes.
• Livré avec un potentiomètre de régulation de courant
• DCDC intégré
• Convient aux moteurs pas à pas bipolaires
• Interface de communication : PWR485
• Plate-forme de développement : Arduino, UIFlow

Le module de pilotage de moteur pas à pas M5Stack (HR8825) est adapté à la série de noyau M5, la solution de puce HR8825 fournit une interface de commande de moteur pas à pas bipolaire à 3 voies. Vous pouvez mettre en œuvre un contrôle indépendant ou une liaison moteur multi-axe après que ce module est empilé avec la série M5 core de l'ESP32 interne générant des signaux directement à la puce pilote.

Ce module intégré TCA9554 puce d'expansion IO fournit 4 ensembles de terminaux de signaux d'entrée, 3 ensembles de contrôle de la subdivision du moteur pas à pas, 1 ensemble de contrôle de l'activation de la puce d'entraînement, à travers le contrôle de l'interface I2C, peut surveiller et contrôler l'état de 8 expansion IO, ainsi que pour l'interrupteur de fin de course externe, l'ajustement de la subdivision dynamique, le freinage du moteur. L'interface de communication PWR485 intégrée (RS485 + entrée d'alimentation 9-24V) et DC-JACK, peuvent être utilisés pour la communication et une alimentation plus flexible.

Note : Il est interdit de brancher ou débrancher le moteur lorsqu'il est sous tension. Toutes les opérations doivent être effectuées après la mise hors tension de l'appareil pour éviter d'endommager le module.