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Description
Base de robot omnidirectionnelle M5Stack Rover C Pro
Compatible avec M5StickC / M5StickC Plus (non inclus)
Offre un mouvement flexible dans toutes les directions
Fournit une interface I2C
Dispose d'un pilote de moteur à quatre canaux
Programmable, avec télécommande, compatible LEGO
Équipé d'un support de batterie 16340 (700 mAh)
Ports Grove supplémentaires pour l'extension
La Base de robot omnidirectionnelle M5Stack Rover C Pro est une base de robot mobile omnidirectionnelle à roue Mecanum programmable. Compatible avec M5StickC/M5StickC PLUS, il peut être initialisé en insérant simplement M5StickC/M5StickC PLUS. La puce de commande principale est STM32F030C6T6, et elle intègre quatre moteurs à engrenages à vis sans fin N20 pour entraîner les roues directement par le pilote du moteur.
La version PRO fournit un mécanisme de préhension contrôlé par un servo pour la préhension d'objets. La base fournit deux pilotes de servocommande dédiés. De plus, il fournit également deux connecteurs I2C compatibles Grove pour faciliter l'extension d'autres modules.
La base est compatible avec Lego et peut être agrandie structurellement. Il y a une batterie 16340 (700 mAh) à l'arrière, à partir de laquelle la batterie peut être remplacée. Il peut être rechargé via M5StickC/M5StickC PLUS. La puissance de la base est contrôlée par un interrupteur indépendant.
1 x base RoverC (batterie 16340 (700 mAh) incluse)