Paiements et sécurité
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Inclus dans ce forfait
- 3 X RB-Lyn-1158 - Servomoteur Intelligent Modulaire Lynxmotion PRO Lite avec Engrenage a Onde de Déformation (LSS-P-L1)
- 3 X RB-Lyn-1159 - Servomoteur Intelligent Modulaire Lynxmotion PRO Standard avec Engrenage a Onde de Déformation (LSS-P-S1)
- 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop
- 1 X RB-Lyn-1220 - Lynxmotion SES-PRO 550mm 5 & 6Dof Modular Robotic Arm Sub Kit EU
Description
- 3x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
- 3x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
- 4x Lynxmotion SES-PRO Pince en Aluminium pour Tubes CF 70mm
- 1x Lynxmotion SES-PRO Tube en Fibre de Carbone 118mm x 70mm
- 1x Lynxmotion SES-PRO Tube en Fibre de Carbone 143mm x 70mm
- 1x Lynxmotion SES-PRO Base pour Actionneurs LSS-P Lite ou Standard
- 1x Plaque d'Adaptation de Base de Bras Lynxmotion SES-PRO
- 2x Couvre-tubes en Néoprène de Marque Lynxmotion
- Alimentation 36V
- Câbles (USB, CAT5, Alimentation)
- Matériel de montage
Pince Compatible :
- Kit de Pince à Deux Doigts Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40
- Kit de Pince à Trois Doigts Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10
DH-Robotics Deux Doigts PGE-50-40 & Trois Doigts CGE-10-10
- Portée : 550mm
- Répétabilité : À venir
Sites Web
- SES-PRO Système de Robot Modulaire
- SES-PRO Bras Manipulateurs Robots
- Github SES-P-ROS2-Arms
- Github LSS-P-ROS2-Hardware
Wikis
- Lynxmotion SES-PRO 550mm 6 Dof Informations & Guides sur le Bras Robotique
- Lynxmotion SES-PRO Interface Utilisateur du Logiciel de Bras Robotique
Blog
- Un Aperçu du Système de Construction de Robots Modulaires Professionnels à Venir de Lynxmotion
- Les bras robotisés modulaires Lynxmotion PRO prennent désormais en charge ROS2 !
Connexes
Général
- Portée horizontale : 550mm
- Portée verticale : 630mm
- Degrés de Liberté (DoF) : 6
- Charge utile : 2Kg (sans pince) à pleine portée
- Détection de collision : Non
Mécanique
- Portée verticale : 630mm
- Articulation 1 : S1 ±360° (jeu de câble)
- Articulation 2 : S1 ±180°
- Articulation 3 : S1 ±180°
- Articulation 4 : L1; ±180°
- Articulation 5 : L1; ±180°
- Articulation 6 : L1; ±180°(pince câblée) ou infini
- Moteurs : NEMA 17 & 24
- Engrenage : 100:1 Onde de contrainte (alias “Harmonic drive”)
Électrique
- Alimentation : 120V - 220V AC à 36V DC
- Bouton d'arrêt d'urgence & Fusible de protection
- Prise Type B (USA) (Câble d'alimentation standard)
- Alternative d'alimentation par batterie : 8 cellules (8S) ou 9 cellules (9S)
- Câblage : externe
Communication
- Méthode de communication entre servos : Bus CAN (personnalisé)
- Méthode de communication vers le premier servo : USB (USB 3 suggéré)
- Protocole de communication : LSS-P (lisible par l'homme)