Paiements et sécurité
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Description
- Bras semi-professionnel modulable, personnalisable & reconfigurable
- Facile à utiliser avec un protocole de communication lisible par l'homme
- Haute précision et capacité de charge utile compétitive
- Rallonge horizontale de 900 mm
- Charge utile de 3 kg et précision de ± 0,1 mm
- Armes SES-PRO estimées entre 8 000 USD et 9 000 USD
- Pince vendue séparément
Le Kit de Bras Robotique Modulaire SES-PRO 900 mm 5D de Lynxmotion offre une charge utile de 3 kg à pleine extension avec une précision de ± 0,1 mm. Contrairement aux bras spécialement conçus, il est conçu pour être modulaire et reconfigurable en fonction de l'application de l'utilisateur. Des degrés de liberté supplémentaires peuvent être ajoutés et les degrés de liberté existants peuvent être reconfigurés ou supprimés. La conception garantit qu'il n'y a pas de points de pincement évidents.
Système de construction robotique modulaire SES-PRO Lynxmotion
Intègre cinq actionneurs Lynxmotion Professional Smart Servo
- Engrenage à onde de contrainte
- Moteurs pas à pas NEMA
- Électronique embarquée
- Microcontrôleur
- Commande de moteur
- Régulation de tension
- IMU (accélération et gyroscope)
- Communication CAN
- Retour angulaire absolu
- Protocole de communication lisible par l'homme
- … plus
- 2 x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
- 1 x Norme Lynxmotion Smart Servo PRO (LSS-P-S1)
- 2 x Lynxmotion Smart Servo PRO Méga (LSS-P-M1)
- 4 x Pince en Aluminium SES-PRO Lynxmotion pour Tubes CF 70mm
- 1 x Tube en Fibre de Carbone Lynxmotion SES-PRO 280.5mm x 70mm
- 1 x Tube en Fibre de Carbone Lynxmotion SES-PRO 305.5mm x 70mm
- 1 x Base Lynxmotion SES-PRO pour Actionneurs LSS-P Lite ou Standard
- Alimentation 30V
- Câbles (USB, CAT5, Alimentation)
- Matériel de montage
Ce qu'il faut
- Pince (pince Lynxmotion Pro suggérée Bientôt disponible)
- Portée : 900 mm
- Répétabilité : bientôt disponible
Général
- Degrés de liberté (DoF): 5
- Charge utile : 3Kg (sans pince)
- Vitesse max (cartésienne) : Bientôt disponible
- Détection de collision : Non
- ROS 2 : Bientôt disponible
Mécanique
- Portée horizontale : 900 mm
- Portée verticale :
- Matériau du tube : fibre de carbone
- Matériau du joint : aluminium usiné
Électrique
- Tension d'entrée : 30 V (nominale)
- Courant max : Bientôt disponible
- Adaptateur mural : 120V - 220V
- Batterie alternative : 8 cellules (8S)
- Câblage : externe
Communication
- Méthode de communication : bus CAN
- Protocole de communication : LSS-P (lisible par l'homme)
- Moteur : NEMA 17 & 24
- Engrenage : onde de contrainte (alias "entraînement harmonique")
- Sécurité : bouton d'arrêt d'urgence et arrêt logiciel
- Angle de joint : 360 (limité par des câbles externes)